[发明专利]一种无人化智能化化验系统及化验方法

权利要求书

1.一种无人化智能化化验系统，包括氧弹处理模块(3)、坩埚处理模块(4)、样瓶处理模块(5)、量热仪(301)和测试模块，其特征在于，包括相互独立布置的人工操作区(1)与自动测试区(2)；所述氧弹处理模块(3)、坩埚处理模块(4)和样瓶处理模块(5)布置于人工操作区(1)，且与所述自动测试区(2)之间均设有第一自动对接口；所述量热仪(301)位于氧弹处理模块(3)中，所述测试模块布置于自动测试区(2)，所述自动测试区(2)内设有用于在所述测试模块与各第一自动对接口之间转移坩埚的坩埚转移模块(11)。

2.根据权利要求1所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述样瓶处理模块(5)包括称量单元(501)。

3.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述氧弹处理模块(3)上设有氧弹人工进出口；所述坩埚处理模块(4)上设置有坩埚人工进出口；样瓶处理模块(5)上设置有样瓶人工进出口或气动对接口或输送带对接口中的一个或多个。

4.根据权利要求3所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述氧弹处理模块(3)、坩埚处理模块(4)和样瓶处理模块(5)内部均设置有用于实现人工进出口与对应第一自动对接口之间物料转移的转移机构。

5.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述测试模块包括硫测试仪器(6)、挥发分测试仪器(7)、水灰测试仪器(8)、水分测试模块(9)、CHN测试模块(10)、灰熔融测试模块或氟氯测试模块中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述硫测试仪器(6)、挥发分测试仪器(7)、水灰测试仪器(8)、水分测试模块(9)、CHN测试模块(10)、灰熔融测试模块和氟氯测试模块上均设有与坩埚转移模块(11)对接的第二自动对接口。

7.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述坩埚转移模块(11)包括直线布置的导轨以及在所述导轨上滑动的机械手。

8.根据权利要求7所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述测试模块中的各模块均布置于所述导轨的一侧或两侧。

9.根据权利要求1或2所述的无人化智能化化验系统，其特征在于，所述坩埚转移模块(11)包括机械手，所述测试模块中的各模块均布置在所述机械手的周侧。

10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的无人化智能化化验系统的化验方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、坩埚处理模块(4)用于将外部的坩埚转移至坩埚处理模块(4)的第一自动对接口；

S02、坩埚转移模块(11)将坩埚处理模块(4)的第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块(5)的第一自动对接口；

S03、样瓶处理模块(5)对第一自动对接口的坩埚转移进行加样、称量后再转移至第一自动对接口；

S04、坩埚转移模块(11)将样瓶处理模块(5)的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪(301)中进行测试。

11.根据权利要求10所述的化验方法，其特征在于，在步骤S03中，外部的样瓶通过人工或气动或输送带的方式输送至样瓶处理模块(5)中，样瓶处理模块(5)将样瓶中的样品加入至坩埚内。

12.根据权利要求10或11所述的化验方法，其特征在于，在步骤S04中，当坩埚转移至量热仪(301)进行测试时，氧弹处理模块(3)对氧弹进行处理后，将坩埚放入氧弹内，再进行热值测试。