[发明专利]一种无人化智能化化验系统及化验方法

说明书

本发明公开了一种无人化智能化化验系统，包括相互独立的人工操作区与自动测试区；氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块布置于人工操作区，且与自动测试区之间设有第一自动对接口；测试模块布置于自动测试区，自动测试区内设有坩埚转移模块。本发明还相应公开了一种化验方法，包括：S01、将坩埚转移至坩埚处理模块的第一自动对接口；S02、坩埚转移模块将第一自动对接口上的坩埚转移至样瓶处理模块的第一自动对接口；S03、样瓶处理模块对第一自动对接口的坩埚进行加样称量；S04、将样瓶处理模块的第一自动对接口上的坩埚转移至测试模块或量热仪中进行测试。本发明的无人化智能化化验系统及方法均具有分区合理、安全性高、故障率低等优点。

技术领域

本发明主要涉及样品化验技术领域，特指一种无人化智能化化验系统及化验方法。

背景技术

当前市场上的化验测试，有人工操作和自动操作两种方式。

人工操作方法为：人工拿取样瓶后，人工准备坩埚，人工取样，人工称量，人工放入各个测试仪器内，人工标注空白样，人工清理坩埚，人工清理样瓶。除了坩埚放入单个仪器内的实验为自动完成，其余工作都是人工操作完成。由于制样和分析的数量和种类较多，工作环节也较多，操作繁琐，效率低下，分析速度缓慢，又避免不了人工的参与，人工误差和误操作的几率较高；同样地，由于工作环境差，对操作人员的健康危害也较大。

自动操作方法为：

1、流水线方式：各个设备按先后顺序依次排列；

2、机器人方式：各个设备围绕在一个机器人周围，机器人完成煤样的准备工作各个阶段，然后把煤样放入测试仪器内，并完成煤样的收尾工作。

上述化验方式的缺点有(特别是机器人方式的自动操作的缺点)：

1、人工活动区域和机器人活动区域重合，存在安全隐患；

2、不同环境要求的设备混合在一起，影响设备测试性能；

3、各个准备工作及收尾工作都是由机器人完成，增加了机器人控制的复杂程度，增加了故障率，增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种分区合理、安全性高的无人化智能化化验系统，并相应提供一种操作简便、测试效率高化验方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种无人化智能化化验系统，包括氧弹处理模块、坩埚处理模块、样瓶处理模块、量热仪和测试模块，包括相互独立布置的人工操作区与自动测试区；所述氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块布置于人工操作区，且与所述自动测试区之间均设有第一自动对接口；所述量热仪位于氧弹处理模块中，所述测试模块布置于自动测试区，所述自动测试区内设有用于在所述测试模块与各第一自动对接口之间转移坩埚的坩埚转移模块。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述样瓶处理模块包括称量单元。

所述氧弹处理模块上设有氧弹人工进出口；所述坩埚处理模块上设置有坩埚人工进出口；样瓶处理模块上设置有样瓶人工进出口或气动对接口或输送带对接口中的一个或多个。

所述氧弹处理模块、坩埚处理模块和样瓶处理模块内部均设置有用于实现人工进出口与对应第一自动对接口之间物料转移的转移机构。

所述测试模块包括硫测试仪器、挥发分测试仪器、水灰测试仪器、水分测试模块、CHN测试模块、灰熔融测试模块或氟氯测试模块中的一种或多种。

所述硫测试仪器、挥发分测试仪器、水灰测试仪器、水分测试模块、CHN测试模块、灰熔融测试模块和氟氯测试模块上均设有与坩埚转移模块对接的第二自动对接口。