[发明专利]导航变道提示方法和装置

权利要求书

1.一种导航变道提示方法，包括：

基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道；

获取车辆的当前定位信息，并获取导航路径中与所述当前定位信息所指示的地理位置对应的目标车道；

响应于确定所述车辆进行转向形成的行驶路径与所述导航路径中当前行驶路段的路径匹配，并且确定所述车辆当前行驶的车道与所述目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息；其中，所述转向为所述车辆按照所述目标车道的转向类型信息所指示的转向操作进行的转向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道，包括：

对所述当前行驶路段的道路图像进行车道线识别；

根据识别出的车道在所述当前行驶路段的道路图像中的位置信息和/或尺寸信息确定所述车辆当前行驶的车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述当前行驶路段的道路图像进行车道线识别，包括：

从所述当前行驶路段的道路图像提取出车道线以识别当前行驶路段的车道，并确定提取出的各车道的转向类型信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

推送所述提示信息以进行呈现。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述生成用于提示转向目标车道的提示信息，包括：

确定由所述当前车道转向所述目标车道的虚拟行驶路线；

在所述行驶路段的道路图像中提取出所述虚拟行驶路线覆盖的目标区域，基于提取出的目标区域生成浮层图像，作为所述提示信息；

所述推送所述提示信息以进行呈现，包括：

推送所述浮层图像以将所述浮层图像叠加在所述当前行驶路段的道路图像上进行呈现。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述车辆的当前定位信息判断所述车辆的当前地理位置与所述导航路径中当前行驶路段的路口位置之间的距离是否满足预设的条件；

响应于确定所述车辆的当前地理位置与所述导航路径中当前行驶路段的路口位置之间的距离满足预设的条件，停止呈现所述提示信息。

7.一种导航变道提示装置，包括：

识别单元，被配置成基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道；

获取单元，被配置成获取车辆的当前定位信息，并获取导航路径中与所述当前定位信息所指示的地理位置对应的目标车道；

生成单元，被配置成响应于确定所述车辆进行转向形成的行驶路径与所述导航路径中当前行驶路段的路径匹配，并且确定所述车辆当前行驶的车道与所述目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息；其中，所述转向为所述车辆按照所述目标车道的转向类型信息所指示的转向操作进行的转向。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述识别单元进一步被配置为基于当前行驶路段的道路图像，按照如下方式识别出车辆当前行驶的车道：

对所述当前行驶路段的道路图像进行车道线识别；

根据识别出的车道在所述当前行驶路段的道路图像中的位置信息和/或尺寸信息确定所述车辆当前行驶的车道。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述识别单元进一步被配置为按照如下方式对所述当前行驶路段的道路图像进行车道线识别：

从所述当前行驶路段的道路图像提取出车道线以识别当前行驶路段的车道，并确定提取出的各车道的转向类型信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

推送单元，被配置为推送所述提示信息以进行呈现。