[发明专利]导航变道提示方法和装置

说明书

本申请实施例公开了导航变道提示方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道；获取车辆的当前定位信息，并获取导航路径中与当前定位信息所指示的地理位置对应的目标车道；响应于确定车辆当前行驶的车道与目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息。该实施方式能够在导航过程中直接提示车辆变道，避免由于行驶到错误的车道上而需要重新规划导航路线，提升导航了的精准度。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及导航技术领域，尤其涉及导航变道提示方法和装置。

背景技术

导航系统的作用是帮助车辆驾驶员寻找路线，通常可以根据出发地和目的地规划行车路线。在行驶过程中，导航系统还可以实时监测车辆位置，根据车辆的实时位置调整行车路线方案。

在实际行车过程中，车辆在即将达到转向的路口时需要提前完成变道操作，现有的导航系统可以提示驾驶员在哪些路口需要转向，不能就当前时刻是否需要变道进行提示。驾驶员需要主观判断转向或变道的时机，但由于道路环境比较复杂且车辆行驶速度通常较快，容易错过变道或转向的时机，导致需要重新规划路线而耽误时间。

发明内容

本申请实施例提出了导航变道提示方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种导航变道提示方法，包括：基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道；获取车辆的当前定位信息，并获取导航路径中与当前定位信息所指示的地理位置对应的目标车道；响应于确定车辆当前行驶的车道与目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息。

在一些实施例中，上述基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道，包括：对当前行驶路段的道路图像进行车道线识别；根据识别出的车道在当前行驶路段的道路图像中的位置信息和/或尺寸信息确定车辆当前行驶的车道。

在一些实施例中，上述对当前行驶路段的道路图像进行车道线识别，包括：从当前行驶路段的道路图像提取出车道线以识别当前行驶路段的车道，并确定提取出的各车道的转向类型信息；以及上述响应于确定车辆当前行驶的车道与目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息，包括：响应于确定车辆按照目标车道的转向类型信息所指示的转向操作进行转向形成的行驶路径与导航路径中当前行驶路段的路径匹配，并且确定车辆当前行驶的车道与目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：推送提示信息以进行呈现。

在一些实施例中，上述生成用于提示转向目标车道的提示信息，包括：确定由当前车道转向目标车道的虚拟行驶路线；

在行驶路段的道路图像中提取出虚拟行驶路线覆盖的目标区域，基于提取出的目标区域生成浮层图像，作为提示信息；推送提示信息以进行呈现，包括：推送浮层图像以将浮层图像叠加在当前行驶路段的道路图像上进行呈现。

在一些实施例中，上述方法还包括：根据车辆的当前定位信息判断车辆的当前地理位置与导航路径中当前行驶路段的路口位置之间的距离是否满足预设的条件；响应于确定车辆的当前地理位置与导航路径中当前行驶路段的路口位置之间的距离满足预设的条件，停止呈现提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种导航变道提示装置，包括：识别单元，被配置成基于当前行驶路段的道路图像，识别出车辆当前行驶的车道；获取单元，被配置成获取车辆的当前定位信息，并获取导航路径中与当前定位信息所指示的地理位置对应的目标车道；生成单元，被配置成响应于确定车辆当前行驶的车道与目标车道不一致，生成用于提示转向目标车道的提示信息。

在一些实施例中，上述识别单元进一步被配置为基于当前行驶路段的道路图像，按照如下方式识别出车辆当前行驶的车道：对当前行驶路段的道路图像进行车道线识别；根据识别出的车道在当前行驶路段的道路图像中的位置信息和/或尺寸信息确定车辆当前行驶的车道。