[发明专利]一种全自动配药设备

权利要求书

1.一种全自动配药设备，其特征在于：包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室以及运送轨道；所述运送轨道设置有托盘；所述运送轨道的两端分别延伸至所述预配室以及所述出药室中；所述预配室、所述配液室以及所述出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器；所述气压调节装置与所述气压传感器相配合，使得所述预配室以及所述出药室处于正压、所述配液室处于负压状态。

2.根据权利要求1所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述托盘上设置有若干个凹槽，各所述凹槽分别用于承载西林瓶、安瓿瓶、针筒以及液袋。

3.根据权利要求1所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述配液室内部设置有针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格。

4.根据权利要求3所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述主机械臂的末端设置有针筒夹持装置；所述副机械臂的末端设置有药品夹持装置。

5.根据权利要求3所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述配液室内部还设置有称重装置，所述称重装置用于称量针筒及其内部药液的重量；所述称重装置包括针头支架、针筒支架和芯杆支架，所述针头支架和所述芯杆支架设置在所述针筒支架的相对两侧，且所述针头支架和所述芯杆支架的设置高度一致，所述针筒支架的设置高度低于所述针头支架和所述芯杆支架；所述针头支架和所述芯杆支架处设置有卡槽；在所述针筒支架的下方设有称重传感器。

6.根据权利要求3所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述配液室内部还设置有西林瓶震荡装置，所述西林瓶震荡装置包括基座、固定在所述基座上的放置架以及驱动装置，所述驱动装置连接所述基座并驱动所述放置架运动；所述放置架上具有若干放置槽，所述放置槽上方设有压板，所述压板由一伸缩杆连接并驱动升降，所述压板用于将所述药瓶限位于所述放置槽内；所述驱动装置为气缸，所述气缸连接所述基座并驱动所述放置架运动；所述压板的底面设有弹性垫层。

7.根据权利要求3所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述配液室内部还设置有安瓿瓶切割装置，所述安瓿瓶切割装置包括箱型构件、回收箱以及缓冲板；所述箱型构件位于所述回收箱的上方，所述箱型构件的底板开设有切割缝；所述切割缝的两个侧边均安装有切割刀片，两个所述切割刀片的刀刃相对设置；所述切割缝的第一端设置有安瓿瓶卡槽；所述缓冲板安装在所述回收箱的上表面，所述回收箱的上表面开设有回收口；所述缓冲板位于所述切割缝的下方，且向所述回收口倾斜；所述箱型构件的第一端的底部连接有回收通道，所述回收通道的底部开口位于所述回收口的正上方；所述箱型构件的第二端的端面开设有端板缝；所述切割缝的第二端与所述端板缝连通；所述安瓿瓶卡槽由所述切割缝的第一端边缘、所述切割缝的侧边以及所述切割刀片的端部构成。

8.根据权利要求3所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述针帽夹持装置包括基座以及两个机械手指；所述基座包括机械手指驱动机构，所述机械手指的第一端与所述机械手指驱动机构连接；两个所述机械手指的第二端均设置有相互适配的夹持部；所述夹持部为弧形槽；所述机械手指呈杆状；所述机械手指的第二端垂直弯折，两个所述机械手指的第二端的端面相对设置；所述夹持部设置在所述机械手指的第二端的端面；所述机械手指驱动机构包括直线导轨以及设置在所述直线导轨上的滑块机构；所述滑块机构的数目为二，两个所述机械手指的第一端分别与一个所述滑块机构连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动配药设备，其特征在于：所述运送轨道包括支架、刚性基板、链轮升降机构、承载部件以及链轮传输机构，其中所述刚性基板安装在所述支架上方，所述链轮升降机构布置在所述支架和所述刚性基板所构成的空间之中，所述链轮传输机构包括两个链轮以及套设在两个所述链轮之间的柔性链，所述链轮分别安装在所述链轮升降机构顶部的两端，所述承载部件安装在所述柔性链上并用于承托所述托盘，所述刚性基板上开设有作为轨道的通槽，所述承载部件顶面设有顶凸点；在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。