[发明专利]一种全自动配药设备

说明书

本发明公开了一种全自动配药设备，其包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室；配液室内部设置有针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；运送轨道设置有托盘；运送轨道的两端分别延伸至预配室以及出药室中；预配室、配液室以及出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器；气压调节装置与气压传感器相配合，使得预配室以及出药室处于正压、配液室处于负压状态。本发明的优点是：由于配液区设置在预配区与出药区之间，因此整个设备的气压分布为正压、负压、正压，使得配液区的气体无法排出设备之外并可被集中回收处理，保证在配液过程中医护人员的健康安全；同时有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种全自动配药设备。

背景技术

静脉药物配置中心（PIVAS）是指医疗机构药学部门根据临床医师处方，经药师审核后于静脉输液袋内加其他注射药物，使之成为可临床直接静脉输入的药液。但静脉药物配置中心除去普通药品的配液外，还会涉及特殊药品的配液。特殊药品的配液存在危险性，对配液环境要求极高，目前现有的配液环境无法满足对特殊药品配液的要求，会导致配液的医护人员身体健康产生不良影响。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种全自动配药设备，该全自动配药设备通过采用自动化设备以及气压调节装置实现了配液环境的内部气体循环及气体不对外界环境释放的目的。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种全自动配药设备，其特征在于：包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室以及运送轨道；所述运送轨道设置有托盘；所述运送轨道的两端分别延伸至所述预配室以及所述出药室中；所述预配室、所述配液室以及所述出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器；所述气压调节装置与所述气压传感器相配合，使得所述预配室以及所述出药室处于正压、所述配液室处于负压状态。

所述托盘上设置有若干个凹槽，各所述凹槽分别用于承载西林瓶、安瓿瓶、针筒以及液袋。

所述配液室内部设置有针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格。

所述主机械臂的末端设置有针筒夹持装置；所述副机械臂的末端设置有药品夹持装置。

所述配液室内部还设置有称重装置，所述称重装置用于称量针筒及其内部药液的重量；所述称重装置包括针头支架、针筒支架和芯杆支架，所述针头支架和所述芯杆支架设置在所述针筒支架的相对两侧，且所述针头支架和所述芯杆支架的设置高度一致，所述针筒支架的设置高度低于所述针头支架和所述芯杆支架；所述针头支架和所述芯杆支架处设置有卡槽；在所述针筒支架的下方设有称重传感器。

所述配液室内部还设置有西林瓶震荡装置，所述西林瓶震荡装置包括基座、固定在所述基座上的放置架以及驱动装置，所述驱动装置连接所述基座并驱动所述放置架运动；所述放置架上具有若干放置槽，所述放置槽上方设有压板，所述压板由一伸缩杆连接并驱动升降，所述压板用于将所述药瓶限位于所述放置槽内；所述驱动装置为气缸，所述气缸连接所述基座并驱动所述放置架运动；所述压板的底面设有弹性垫层。

所述配液室内部还设置有安瓿瓶切割装置，所述安瓿瓶切割装置包括箱型构件、回收箱以及缓冲板；所述箱型构件位于所述回收箱的上方，所述箱型构件的底板开设有切割缝；所述切割缝的两个侧边均安装有切割刀片，两个所述切割刀片的刀刃相对设置；所述切割缝的第一端设置有安瓿瓶卡槽；所述缓冲板安装在所述回收箱的上表面，所述回收箱的上表面开设有回收口；所述缓冲板位于所述切割缝的下方，且向所述回收口倾斜；所述箱型构件的第一端的底部连接有回收通道，所述回收通道的底部开口位于所述回收口的正上方；所述箱型构件的第二端的端面开设有端板缝；所述切割缝的第二端与所述端板缝连通；所述安瓿瓶卡槽由所述切割缝的第一端边缘、所述切割缝的侧边以及所述切割刀片的端部构成。