[发明专利]T形臂组件、车辆转向装置及磁悬浮车辆

说明书

本申请实施例提供了一种T形臂组件、车辆转向装置及磁悬浮车辆，其中，T形臂组件包括：用于装配至车体上的连接轴套，所述连接轴套设置有沿垂向方向贯通的轴孔；转轴，穿设在所述轴孔内；轴承，设置在所述转轴与连接轴套之间；沿第一方向延伸的第一连接臂，所述第一连接臂的中部通过第一螺纹连接件与所述转轴相连；沿第二方向延伸的第二连接臂，所述第二连接臂的一端通过第二螺纹连接件与所述转轴相连。本申请实施例提供的T形臂组件、车辆转向装置及磁悬浮车辆能够解决已有方案中T形臂的应力变形较为严重的问题。

技术领域

本申请涉及磁悬浮车辆技术，尤其涉及一种T形臂组件、车辆转向装置及磁悬浮车辆。

背景技术

磁悬浮车辆主要包括车体、悬浮架和转向装置，转向装置设置在车体和悬浮架之间，用于在二者之间传递横向力，实现车辆转向功能。车体底部设置多个悬浮架，每两个悬浮架上设置一套转向装置。

图1为相关技术中悬浮架和转向装置的结构示意图，图2为相关技术中T形臂组件的结构示意图。如图1和图2所示，发明人了解到的悬浮架1包括对称分布在两侧的悬浮模块11，应用一套转向装置的两个悬浮架1之间的悬浮模块11对应相连。转向装置通常包括：对称设置在两个悬浮架1上的转向机构，每个转向机构包括转向推杆21和T形臂组件，T形臂组件包括：横向臂22、纵向臂23、转轴(图中未示出)、套筒24和车体固定件25。其中，车体固定件25的顶端与车体相连，底端与转轴焊接固定。套筒24套设在转轴外侧且与转轴之间设置轴承，以与转轴之间能够相对转动。横向臂22的中部与套筒24焊接，横向臂22的两端通过钢丝绳26分别与另一个转向机构中的横向臂22两端相连。纵向臂23的一端与套筒24焊接，纵向臂23的另一端分别与两个转向推杆21转动连接。两个转向推杆21分别与两侧的悬浮模块11转动连接。两个转向机构中的横向臂22之间通过钢丝绳26连接成平行四边形结构，在车辆转弯时确保两个悬浮架1能够协调运动。

上述T形臂组件中的焊接结构比较多，导致应力变形的问题较为严重，不但会影响车辆的正常转向，而且还会产生安全隐患。

发明内容

本申请实施例中提供了一种T形臂组件、车辆转向装置及磁悬浮车辆，能够解决已有方案中T形臂的应力变形较为严重的问题。

本申请第一方面实施例提供一种T形臂组件，用于连接车体，所述T形臂组件包括：

用于装配至车体上的连接轴套，所述连接轴套设置有沿垂向方向贯通的轴孔；

转轴，穿设在所述轴孔内；

轴承，设置在所述转轴与连接轴套之间；

沿第一方向延伸的第一连接臂，所述第一连接臂的中部通过第一螺纹连接件与所述转轴相连；

沿第二方向延伸的第二连接臂，所述第二连接臂的一端通过第二螺纹连接件与所述转轴相连。

本申请第二方面实施例提供一种车辆转向装置，用于连接车体和悬浮架，所述转向装置包括：对称设置在两个悬浮架上的转向机构和连接绳，每个转向机构包括：

如上所述的T形臂组件；

第一转向连接杆，所述第一转向连接杆的一端与悬浮架中的一侧悬浮模块转动连接，另一端与所述T形臂组件中的第二连接臂转动连接；以及

第二转向连接杆，所述第二转向连接杆的一端与悬浮架中的另一侧悬浮模块转动连接，另一端与所述T形臂组件中的第二连接臂转动连接；

所述连接绳连接在两个转向机构中的第一连接臂之间，所述连接绳与两个第一连接臂形成平行四边形结构。

本申请第三方面实施例提供一种磁悬浮车辆，包括：悬浮架和如上所述的车辆转向装置。