[发明专利]一种多功能护理床的远程可视化控制系统

权利要求书

1.一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，由包括以下模块的系统组成：

护理床视频数据采集模块：用于根据床体边上的平板电脑摄像头进行视频信息的采集，摄像头图像数据采用VFW软件包的方式，该软件包包含了开发视频应用程序所需的一系列接口函数；

摄像头采集到的RGB数据需要通过RGB转YUV的相关算法的处理得到YUV420数据；

网络通信模块：包括网络和服务器端，网络采用WIFI或者3G/4G上网方式，服务器是为进行视频存储转发而单独搭建，用于保证视频传输的质量和速度；

主控制板模块：包括BLE设备、串口、微控制器；BLE设备用于负责和手机蓝牙进行数据的传输；串口用于负责BLE设备和微控制器之间的通信；微控制器用于控制床体按照设定的指令执行预定动作；

护理床体模块：包括床体和电机模块，用于执行主控制板模块的相应指令；

手机控制终端模块：用于进行远程指令的下发、视频信息的接收、以及指令传输记录保存。

2.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，智能手机通过无线网络连接服务器，服务器通过无线网络连接平板电脑，平板电脑分别连接摄像头及其BLE、以及BLE设备，BLE设备通过串口连接微控制器，微控制器连接电机驱动模块，电机驱动模块驱动护理床及电机装置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，所述系统的视频数据采集模块进行数据采集的方法包括以下步骤：

令视频采用每秒24帧的画面；

在进行传输时，先将图片进行压缩成H.261格式，有效降低传输的带宽；

若H.261格式已经满足传输速率要求，则采用该图像压缩格式；

若采用更高的压缩视频方式，将传输速率降低到200kbps。

4.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，所述系统的网络通信模块进行网络通信的方法包括以下步骤：

保证平板电脑接入无线网络，用于传输视频信息和控制指令信息；

在服务器端采用p2p通信协议；

对于每一个客户端都设置一个相对独立的逻辑组，承担用户需要服务器支持的大多数逻辑；

对于每一个客户端都提供好友在线状态查询和用户详细信息查询的接口；

打通两个客户端之间的UDP通信通道；

在数据库中存储用户的个人信息和指令传输记录。

5.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，所述系统主控制板模块的微控制器采用STM32F103芯片作为中央处理器；添加两组按键进行程序运行控制；添加6mm外径蜂鸣器进行功能提醒和故障报警；BLE模块采用cc2540。

6.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，所述系统的护理床体模块中的床体为市售简易护理床；电机驱动控制电路采用双向H桥控制电机；采用继电器常开与常闭特性所组成的H桥原理进行驱动与控制；在驱动端采用光电隔离与达林顿管驱动的方式进行继电器驱动。

7.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，所述系统的手机终端控制模块实现手机控制的方法包括以下步骤：

在用户的手机上安装APP系统；

所述APP系统可以通过按钮进行控制指令的下发和远程视频的请求，且可以通过虚拟按键进行下发指令，实现了可视化的远程控制；

所有的指令下发记录都保存在消息列表中；

允许用户进行账号的切换和绑定；

允许用户建立群组实现聊天功能。

8.根据权利要求1所述的一种多功能护理床的远程可视化控制系统，其特征在于，在服务器端采用Web Service架构，完全通过HTTP协议实现，同时遵循CRUD原则，对于资源只需要创建、读取、更新、删除四种行为就可以完成对其操作和处理。