[发明专利]一种多功能护理床的远程可视化控制系统

说明书

一种多功能护理床的远程可视化控制系统，包括：护理床视频数据采集模块：用于根据床体平板电脑边上的摄像头进行视频信息的采集；网络通信模块；主控制板模块；护理床体模块：包括床体和电机模块，用于执行主控制板模块的相应指令；手机控制终端模块：用于进行远程指令的下发、视频信息的接收、以及指令传输记录保存。该系统支持在智能移动设备端，将远程监控和远程控制结合在一起，实现对患者进行视频监控下的远程指令可视化护理功能，同时还具备护理记录保存和上传服务器功能，极大地扩展了护理床的应用范围，在保证安全、及时的护理前提下减少了护理人员的工作时间，提高了护理人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种多功能护理床的远程可视化控制系统。

背景技术

随着经济的快速发展和医学的巨大进步，人们的寿命在不断延长，与此同时建国后第一次婴儿潮出生的人也逐渐步入老龄，从而使得因衰老，疾病，伤残而失去生活能力的卧床人口迅速地增加。这对家庭，社会和政府来说无疑是一个沉重的负担。同时卧床老人的起坐、翻身都要麻烦子女，上厕所还要他们帮忙，躺在床上排便困难等问题亟待解决。因此，迫切地需要一款设备来帮忙照顾这类人群。然而市面上现有护理床大多功能单一、结构简单，起到的护理作用相当有限。同时这种护理床需要人员长期陪伴在身边，仍有较大的局限性，限制了护理床的使用。

现有市售护理床绝大部分不能实现远程控制功能，因此监护人员只能在床边通过手动摇杆或者接线控制器进行控制。这种护理床需要人员长期陪伴在身边，仍有较大的局限性，限制了护理床的使用。还有一小部分市售护理床可以实现远程指令控制，但是无法在指令控制界面观察到被护理人员身体姿态和当前护理床的工作状态，只能通过第三方软件：例如QQ视频等功能来进行远程视频观察，同样在约束了用户使用的同时，限制了护理床的发展。

为了进一步解放护理人员，实现家庭人员远程护理的目标，发明了多功能护理床的远程可视化控制系统。该系统支持在智能移动设备端，将远程监控和远程控制结合在一起，实现对患者进行视频监控下的远程指令可视化护理功能，同时还具备护理记录保存和上传服务器功能，极大地扩展了护理床的应用范围，在保证安全、及时的护理前提下减少了护理人员的工作时间，提高了护理人员的工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述问题，本发明的目的是针对现有护理床不能实现远程护理的局限性，提供了一种多功能护理床远程可视化监控系统，可通过远程视频观察和控制，方便远程照顾家里的卧床病患。

为了实现上述任务，本发明专利采用了以下技术方案：

所述远程监护系统硬件包括主控制板，电机驱动板，多功能护理床，网络，智能手机，平板电脑。所述多功能护理床为市售通用多功能护理床；其中平板为具有摄像头功能的Android内核平板；手机为带有摄像头功能的Android手机；其中平板电脑主要安置在床边，和床体主控板通过蓝牙连接，将用户通过平板输入的指令或者接收到的远程手机端指令下发到主控板，主控板控制床体进行相应的动作。对于驱动板，我们通过硬件电路的4个电机和8个行程开关实现床体的控制工作。床体控制软件系统通过控制每个电机的H桥电路的导通情况来实现直流电机的正转反转功能，并且通过行程开关来保证床体能够到达指定的位置。同样为了实现远程控制护理床，设计了具有串口通讯功能的控制主板来接收数字控制信号，控制主板采用单片机为微控制器，同时微控制器可将BLE接收到的指令通过串口进行接收，发送到电机驱动器。