[发明专利]一种用于样品采制化的机械手

权利要求书

1.一种用于样品采制化的机械手，其特征在于，包括基座（1）和设于基座（1）上的驱动机构（2）、双向移动机构（3），所述双向移动机构（3）在驱动机构（2）的驱动下实现逆向同步移动，所述双向移动机构（3）上固定有两个机械夹臂（4）、用于合围形成夹持空间以通过双向移动机构（3）的逆向同步移动进行夹持。

2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述双向移动机构（3）包括两个于基座（1）上限位滑动设置的齿条滑块组件（31），两个齿条滑块组件（31）之间设有一个相啮合的齿轮（32），两个齿条滑块组件（31）上各固定有一个机械夹臂（4）。

3.根据权利要求2所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述基座（1）上设有上下平行布置的两条直线滑轨部（11），每个所述齿条滑块组件（31）均包括两个以上分别于两条直线滑轨部（11）上限位滑动的限位滑块（311），所述限位滑块（311）朝外的一侧形成机械夹臂安装面，每个所述齿条滑块组件（31）所属的限位滑块（311）朝内的一侧均通过一个连接板（312）连接，两个所述连接板（312）上均设有一条与直线滑轨部（11）平行的齿条部（313），所述齿轮（32）啮合安装于上下布置的两条齿条部（313）之间。

4.根据权利要求3所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述直线滑轨部（11）呈凸出的圆柱状，所述限位滑块（311）均设有一个与直线滑轨部（11）对应设置的内凹部、以用于使限位滑块（311）可滑动地卡设限位于直线滑轨部（11）上。

5.根据权利要求3所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述驱动机构（2）包括一个与直线滑轨部（11）平行布置的锁紧驱动气缸，所述锁紧驱动气缸的驱动端通过连接件（21）与一个连接板（312）连接。

6.根据权利要求5所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，还包括驱动气缸位置检测装置（5），所述驱动气缸位置检测装置（5）包括相配合的开关感应片（51）和一个以上的接近开关（52），所述开关感应片（51）布置于连接件（21）上，一个以上的所述接近开关（52）沿连接件（21）的移动方向布置于基座（1）上。

7.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述括基座（1）上于两个机械夹臂（4）合围形成的夹持空间处设有容器检测装置（6）、以用于判断夹持空间内有无容器。

8.根据权利要求7所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述括容器检测装置（6）包括光电传感器。

9.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，两个所述机械夹臂（4）均设有对应的折弯部、以用于合围后同时形成两个以上不同容积的夹持空间。

10.根据权利要求9所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，两个所述机械夹臂（4）的前端均呈对称的尖嘴状、且设有内凹形弧面，以用于合围后夹持圆柱状的样瓶。

11.根据权利要求1所述的用于样品采制化的机械手，其特征在于，所述基座（1）呈盒状，所述驱动机构（2）布置于盒内，所述双向移动机构（3）设置于基座（1）的一侧侧壁上，所述基座（1）对应的另一侧侧壁上设有用于固定基座（1）的安装法兰（12）。