[发明专利]一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置及方法

权利要求书

1.一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，其特征在于，包括：盘式磨粉机、动磨盘转速调节装置、磨盘间隙伺服控制装置和工作台；

所述工作台包括触控屏、工控机和可编程控制器；

所述触控屏与工控机连接，通过触控屏向工控机输入控制信息；

所述工控机与可编程控制器连接，通过可编程控制器控制所述控制装置的工作状态；所述工控机分别与动磨盘转速调节装置和磨盘间隙伺服控制装置连接，并接收所述控制装置的工作状态信息，并通过触控屏显示所述工作状态信息；

所述可编程控制器分别与连接并控制动磨盘转速调节装置和磨盘间隙伺服控制装置；

所述盘式磨粉机的研磨室上设有进料口和出料口，研磨室内设有动磨盘和静磨盘；所述动磨盘的盘心与转轴固定连接；所述静磨盘固定在研磨室内；

所述转轴与动磨盘转速调节装置连接；

所述动盘转速调节装置包括驱动电机；所述动盘转速调节装置通过传送带与转轴形成传动连接，并通过转轴驱动动磨盘，为盘式磨粉机提供动力；

所述磨盘间隙伺服控制装置包括交流伺服电机、传动装置和位移传感器；

所述传动装置包括减速器和机械连杆；

所述机械连杆与转轴连接；

所述减速器的一端连接交流伺服电机，另一端连接机械连杆；所述减速器用于将交流伺服电机的动力转换为带动机械连杆进行水平移动的动力，从而控制动磨盘与静磨盘的间距；

所述位置传感器安装在盘式磨粉机的机械连杆上，通过机械连杆的位置移动实时采集动磨盘的位置信号，将该位置信号反馈到工作台；

所述盘式磨粉机为双盘式磨粉机；

所述静磨盘和动磨盘的直径，驱动电机的规格，以及动磨盘的转速根据实际生产效率和物料硬度而定。

2.根据权利要求1所述的盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，其特征在于，所述静磨盘和动磨盘的直径为500mm。

3.根据权利要求1所述的盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，其特征在于，所述驱动电机采用三相异步电机，功率为3kW，转速为0-3000r/min。

4.根据权利要求1所述的盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，其特征在于，所述交流伺服电机功率为1kW。

5.根据权利要求1所述的盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，其特征在于，所述动盘转速调节装置还包括变频器；

所述变频器分别与驱动电机和工作台的可编程控制器连接；所述可编程控制器根据工控机的控制指令控制变频器，进而控制电机的转速。

6.一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，包括以下步骤：

步骤1，通过触控屏向工控机输入控制信息；所述控制信息包括目标动磨盘转速和目标磨盘间距；

步骤2，所述位置传感器向工控机传送位置信息，工控机据此得出当前磨盘间距并在触控屏上显示；

步骤3，所述工控机根据当前磨盘间距与目标磨盘间距的差值生成控制指令，控制磨盘间隙伺服控制装置对磨盘间距进行调整，具体包括以下步骤：

步骤3.1，所述工控机根据当前磨盘间距与目标磨盘间距的差值生成控制指令，控制伺服电机进行相应转动；

步骤3.2，所述伺服电机经过减速器的减速，带动机械连杆，进而带动转轴和动磨盘进行一定距离的水平移动，实现对磨盘间距的精确控制；

步骤4，重复步骤2-3，直至当前磨盘间距达到目标磨盘间距，则进入下一步；

步骤5，所述工控机根据目标动磨盘转速，通过变频器变频控制电机转速，进而控制动磨盘转速，使实际动磨盘转速达到目标动磨盘转速。