[发明专利]一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置及方法

说明书

本发明具体涉及一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置及方法，属于盘式磨粉系统的磨盘间隙控制技术领域。所述装置包括盘式磨粉机、动磨盘转速调节装置、磨盘间隙伺服控制装置和工作台；所述方法包括：1)输入控制信息；2)工控机得出当前磨盘间距并在触控屏上显示；3)磨盘间隙伺服控制装置对磨盘间距进行调整；4)当前磨盘间距达到目标磨盘间距；5)变频器变频控制电机转速，使实际动磨盘转速达到目标动磨盘转速。本发明通过工控机实时观察动磨盘转速、磨盘间隙等运行趋势，最终实现磨盘间隙的高精度伺服控制，对指导实际盘式磨粉系统生产操作具有重要的指导意义。

技术领域

本发明属于盘式磨粉系统的磨盘间隙控制技术领域，具体涉及一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置及方法。

背景技术

在食品加工行业，间隙是盘式磨粉机的一个重要参数，这主要因为磨盘间隙不仅影响磨粉系统粉体粒度大小，而且也直接影响到生产效率和磨粉机寿命。如食品加工行业，粉体粒度常作为面粉质量等级的评价指标之一，通过对面粉粒度的控制，可以更好地把握面粉的品质变化，为后续的食品加工工序提供符合要求的原材料，从而提高整个系统的效率及控制质量。另外，在造纸工业中，纤维长度是衡量纸浆质量的重要指标之一，而纤维长度不仅关系到磨浆过程的纸浆质量和能量消耗，还直接影响到后续的造纸过程的纸品质量。然而，在实际工业生产过程中，产品质量的能否满足实际生产要求，磨盘间隙作为一个重要的过程参数显得至关重要，而磨盘间隙的高精度控制成为影响最终的产品质量、生产效率、电耗等的重要因素。

在目前大多数盘式磨粉机的磨盘间隙的控制大多采用液压调节和机械调节，例如，在食品加工行业中，磨浆机采用液压系统驱动动磨盘水平移动，通过水平移动位移到间接实现磨盘间隙的设定。而机械调节主要是指用手轮摇动蜗杆蜗轮，通过蜗轮中心的梯形螺旋传动，使动盘最终达到调节到盘间隙目的，间隙大小通常通过手轮处指针和刻度盘测量。但是上述两种方法只是间接驱动磨机的动盘水平移动，因此这两种方法对磨盘间隙的控制精确有限，机械调节方法需要人工手动调节，造成间隙控制在时间上的滞后。

为解决当前盘磨系统的在线控制问题，采用电气伺服位置定位系统驱动动磨盘位移，可以有效的提高动磨盘位移的控制精度，并采用位置传感器进行动磨盘实际位移数据反馈，对给定的动磨盘位移进行实时校正，保证了动磨盘位移控制的实时性、快速性等，并将静磨盘作为零参考位置，将动磨盘的位移最终转化磨盘间隙，实现磨盘间隙的在线高精度控制。因此，实现盘磨系统的磨盘间隙控制不仅可以有效提高产品质量和降低过程能耗，而且还可以对设备运行安全提供保障。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种盘式磨粉系统的磨盘间隙伺服控制装置，包括：盘式磨粉机、动磨盘转速调节装置、磨盘间隙伺服控制装置和工作台；

所述工作台包括触控屏、工控机和可编程控制器；

所述触控屏与工控机连接，通过触控屏向工控机输入控制信息；

所述工控机与可编程控制器连接，通过可编程控制器控制所述控制装置的工作状态；所述工控机分别与动磨盘转速调节装置和磨盘间隙伺服控制装置连接，并接收所述控制装置的工作状态信息，并通过触控屏显示所述工作状态信息；

所述可编程控制器分别与连接并控制动磨盘转速调节装置和磨盘间隙伺服控制装置；

所述盘式磨粉机的研磨室上设有进料口和出料口，研磨室内设有动磨盘和静磨盘；所述动磨盘的盘心与转轴固定连接；所述静磨盘固定在研磨室内；

所述转轴与动磨盘转速调节装置连接；

所述动盘转速调节装置包括驱动电机；所述动盘转速调节装置通过传送带与转轴形成传动连接，并通过转轴驱动动磨盘，为盘式磨粉机提供动力；

所述磨盘间隙伺服控制装置包括交流伺服电机、传动装置和位移传感器；

所述传动装置包括减速器和机械连杆；