[发明专利]一种电动汽车控制方法及电动汽车整车控制器

权利要求书

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，应用于电动汽车整车控制器，所述方法包括：

获得电动汽车的钥匙下电信号；

向驱动电机的电机控制器发送钥匙下电消息；

在获得所述电动汽车的钥匙下电信号后，执行延时下电操作；

所述延时下电操作包括以下四个步骤：

等待第一时长，在所述第一时长期间，电动汽车整车控制器和电机控制器将自身未运行完毕的程序运行完毕；在等待所述第一时长后，对所述电动汽车的运行数据进行保存，以及控制所述电机控制器对所述驱动电机的运行数据进行保存；

在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长，以防止所述运行数据未保存完毕，同时，在所述第二时长期间，对驱动电机进行放电处理；

在等待所述第二时长后，执行断电操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行断电操作，包括：

向汽车部件的部件控制器发送断电指令以控制所述部件控制器进行断电；

对所述电动汽车整车控制器进行断电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长为1秒，和/或，所述第二时长为5秒。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

如果在执行所述延时下电操作的过程中获得所述电动汽车的钥匙上电信号，则结束执行所述延时下电操作。

5.一种电动汽车整车控制器，其特征在于，包括：信号获得单元、消息发送单元和延时下电单元，

所述信号获得单元，用于获得电动汽车的钥匙下电信号；

消息发送单元，用于在所述信号获得单元获得电动汽车的钥匙下电信号后，向驱动电机的电机控制器发送钥匙下电消息；

所述延时下电单元，用于在获得电动汽车的钥匙下电信号后，执行延时下电操作，所述延时下电单元包括：第一延时子单元、数据储存子单元、第二延时子单元和执行断电子单元，

所述第一延时子单元，用于在获得电动汽车的钥匙下电信号后，等待第一时长，在所述第一时长期间，电动汽车整车控制器和电机控制器将自身未运行完毕的程序运行完毕，在等待所述第一时长后，触发所述数据储存子单元；

所述数据储存子单元，用于对所述电动汽车的运行数据，以及所述驱动电机的运行数据进行保存；

所述第二延时子单元，用于在对所述电动汽车的运行数据保存完毕后，等待第二时长，以防止所述运行数据未保存完毕，同时，在所述第二时长期间，对驱动电机进行放电处理，在等待所述第二时长后，触发所述执行断电子单元；

所述执行断电子单元，用于执行断电操作。

6.根据权利要求5所述的电动汽车整车控制器，其特征在于，所述执行断电子单元，包括：部件控制器断电模块和整车控制器断电模块，

所述部件控制器断电模块，用于向汽车部件的部件控制器发送断电指令以控制所述部件控制器进行断电；

所述整车控制器断电模块，用于对所述电动汽车整车控制器进行断电。