[发明专利]动作捕捉方法、电子设备以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括：

获取待捕捉对象的身体模型的第一部分的长度；所述第一部分是位于颈部与腿部之间部分；

根据所述身体模型以及第一部分的长度确定所述第一部分对应的臀部和多段身体；

根据设置在头部、臀部以及所述第一部分的至少一段身体上的若干个动作传感器，采集运动信息；

根据所述运动信息，通过插值处理确定所述第一部分的各段身体以及颈部的姿态；

根据头部的运动信息，确定头部的姿态；以及，根据臀部的运动信息，确定臀部的姿态；

根据所述第一部分中与颈部相连的第二段身体的运动信息，确定所述第二段身体的姿态；

对头部的姿态和所述第二段身体的姿态进行插值处理，分别得到第一段颈部和第二段颈部的姿态，包括：

计算头部的姿态和第二段身体的姿态的四元数；

将所述四元数分解为三个欧拉角的基础值，所述三个欧拉角包括：屈伸角度、侧屈角度和转体角度；

在每个欧拉角的基础值上对两段颈部进行角度插值，得到每段颈部在每个欧拉角上的姿态；

根据三个欧拉角上每段颈部的姿态，转换得到每段颈部的四元数；

根据每段颈部的对应四元数得到两段颈部的姿态；

按照预设比例以及所述第一部分的长度，分别计算所述第一部分的各段身体及臀部的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一部分包括臀部和4段身体；

所述根据所述身体模型以及第一部分的长度确定所述第一部分对应的臀部和多段身体，包括：

所述按照预设比例以及所述第一部分的长度L，分别计算所述第一部分的各段身体及臀部的长度，其中，

与颈部相连的第一段身体的长度N1为第一比例与L的乘积，所述第一比例为0.180～0.190；

与第一段身体相连的第二段身体的长度N2为第二比例与L的乘积，所述第二比例为0.170～0.180；

与第二段身体相连的第三段身体的长度N3为第三比例与L的乘积，所述第三比例为0.175～0.185；

与第三段身体相连的第四段身体的长度N4为第四比例与L的乘积，所述第四比例为0.170～0.180；

与第四段身体相连的臀部的长度N5为第五比例与L的乘积，所述第五比例为0.280～0.290。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据设置在头部、臀部以及所述第一部分的至少一段身体上的若干个动作传感器，采集运动信息，包括：

根据设置在头部的动作传感器，采集头部的运动信息，以确定头部的姿态；

根据设置在所述第二段身体上的动作传感器，采集所述第二段身体的运动信息；

根据设置在臀部的动作传感器，采集臀部的运动信息，以确定臀部的姿态；

根据所述运动信息，通过插值处理确定所述第一部分的各段身体及颈部的姿态，包括：

根据头部的运动信息，确定头部的姿态；以及，根据臀部的运动信息，确定臀部的姿态；

根据所述第二段身体的运动信息，确定所述第二段身体的姿态；

对头部的姿态和所述第二段身体的姿态进行插值处理，分别得到颈部的姿态和所述第一段身体的姿态；

对臀部的姿态和所述第二段身体的姿态进行插值处理，分别得到所述第三段身体的姿态和所述第四段身体的姿态。