[发明专利]动作捕捉方法、电子设备以及计算机存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种动作捕捉方法、电子设备以及计算机存储介质。该方法包括：获取待捕捉对象的身体模型第一部分的长度；所述第一部分是位于颈部与腿部之间部分；根据设置在头部、臀部以及所述第一部分的至少一段身体上的若干个动作传感器，采集运动信息；根据所述运动信息，通过插值处理确定所述第一部分的各段身体以及颈部的姿态。在头部、臀部以及第一部分的至少一段身体上设置若干个动作传感器，然后通过插值处理，能够准确地确定第一部分各段身体以及颈部的姿态，提高了动作捕捉的精确度。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种动作捕捉方法、电子设备以及计算机存储介质。

背景技术

动作捕捉是对运动物体做出的动作进行捕捉的技术。随着动作捕捉技术的发展，动作捕捉技术的应用范围越来越广，对捕捉精准度的要求也随之提高。目前出现的基于人体模型(例如：Hanavan人体模型，由15个刚体组成)的动作捕捉技术，捕捉精准度较低，有待进一步提升。

发明内容

本公开至少一个实施例的主要目的在于提供一种动作捕捉方法、电子设备以及计算机存储介质。

第一方面，本公开的实施例提供了一种动作捕捉方法，包括：

获取待捕捉对象的身体模型的第一部分的长度；所述第一部分是位于颈部与腿部之间部分；

根据所述身体模型以及第一部分的长度确定所述第一部分对应的臀部和多段身体；

根据设置在头部、臀部以及所述第一部分的至少一段身体上的若干个动作传感器，采集运动信息；

根据所述运动信息，通过插值处理，确定所述第一部分的各段身体以及颈部的姿态。

在一些实施例中，

所述第一部分包括臀部和4段身体；

所述根据所述身体模型以及第一部分的长度确定所述第一部分对应的臀部和多段身体，包括：

按照如下比例以及所述第一部分的长度L，分别计算所述第一部分的各段身体的长度：

与颈部相连的第一段身体的长度N1为第一比例与L的乘积，所述第一比例为0.180～0.190；

与第一段身体相连的第二段身体的长度N2为第二比例与L的乘积，所述第二比例为0.170～0.180；

与第二段身体相连的第三段身体的长度N3为第三比例与L的乘积，所述第三比例为0.175～0.185；

与第三段身体相连的第四段身体的长度N4为第四比例与L的乘积，所述第四比例为0.170～0.180；

与第四段身体相连的臀部的长度N5为第五比例与L的乘积，所述第五比例为0.280～0.290。

在一些实施例中，

根据设置在头部、臀部以及所述第一部分的至少一段身体上的若干个动作传感器，采集运动信息，包括：

根据设置在头部的动作传感器，采集头部的运动信息，以确定头部的姿态；

根据设置在所述第二段身体上的动作传感器，采集所述第二段身体的运动信息；

根据设置在臀部的动作传感器，采集臀部的运动信息，以确定臀部的姿态；

根据所述运动信息，确定所述第一部分的各段身体及颈部的姿态，包括：

根据所述第二段身体的运动信息，确定所述第二段身体的姿态；

对头部的姿态和所述第二段身体的姿态进行插值处理，分别得到颈部的姿态和所述第一段身体的姿态；