[发明专利]定位信号接收方法、装置及设备

权利要求书

1.一种定位信号接收方法，其特征在于，包括：

接收第一UWB信号；

判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；

若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号；

所述若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号的步骤包括：

若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则在预设时长之后开启一预设通道；

将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号；

其中，所述预设时长小于或等于所述第一UWB信号和所述第二UWB信号之间的时间间隔。

2.根据权利要求1所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号的步骤包括：

判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；

若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。

3.根据权利要求2所述的定位信号接收方法，其特征在于，所述若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号的步骤包括：

若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；

若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。

4.根据权利要求3所述的定位信号接收方法，其特征在于，在各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，任意两个时间间隔具有不同的时长。

5.一种定位信号接收装置，其特征在于，包括：

UWB信号接收模块，用于接收第一UWB信号；

编码信号判断模块，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；

定位信号获取模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号；

所述定位信号获取模块包括：

预设通道开启子模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，则在预设时长之后开启一预设通道；

定位信号获取子模块，用于将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号；

其中，所述预设时长小于或等于所述第一UWB信号和所述第二UWB信号之间的时间间隔。

6.根据权利要求5所述的定位信号接收装置，其特征在于，所述编码信号判断模块包括：

脉冲信号判断子模块，用于判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；

编码信号判定子模块，用于在所述第一UWB信号具有N个脉冲信号时，判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。

7.一种定位信号接收设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及定位信号接收装置，该定位信号接收装置包括一个或多个存储于所述存储器中并由所述处理器执行的软件功能模块，所述软件功能模块包括：

UWB信号接收模块，用于接收第一UWB信号；

编码信号判断模块，用于判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；

定位信号获取模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号；

所述定位信号获取模块包括：

预设通道开启子模块，用于在所述第一UWB信号为所述预设的编码信号时，则在预设时长之后开启一预设通道；

定位信号获取子模块，用于将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号；

其中，所述预设时长小于或等于所述第一UWB信号和所述第二UWB信号之间的时间间隔。