[发明专利]定位信号接收方法、装置及设备

说明书

本发明提供的定位信号接收方法、装置及设备，涉及定位信号接收技术领域。其中，定位信号接收方法包括：接收第一UWB信号；判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。通过上述方法，可以改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

技术领域

本发明涉及领域，具体而言，涉及一种定位信号接收方法、装置及设备。

背景技术

超宽带(UWB，Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。由于该技术具有极高的传输速率，因而被广泛运用。例如，现有技术中通过UWB技术来传输定位信号，以实现快速定位的目的。

其中，现有技术中，一般是使用专用的射频接收装置来接收UWB信号，然后将接收到的UWB信号送入比较器，以将超过一定幅度的信号进行放大后输出至处理芯片进行处理，并基于处理结果通过设定的延迟进行信号的获取。

经发明人研究发现，由于UWB信号未经过抗干扰处理，在需要的UWB信号与干扰信号的幅度相近时，接收装置无法分离出需要的UWB信号以进行定位计算，进而导致定位失败或不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位信号接收方法、装置及设备，以改善因通过现有的技术接收的定位信号进行定位计算而导致定位不准确或容易失败的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种定位信号接收方法，包括：

接收第一UWB信号；

判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号；

若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述判断所述第一UWB信号是否为预设的编码信号的步骤包括：

判断所述第一UWB信号是否具有N个脉冲信号；

若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号的步骤包括：

若所述第一UWB信号具有N个脉冲信号，则判断各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔是否满足预设条件；

若各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件，则判定所述第一UWB信号为预设的编码信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，在各相邻两个脉冲信号之间的时间间隔满足预设条件时，任意两个时间间隔具有不同的时长。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则将在接收到所述第一UWB信号之后接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号的步骤包括：

若所述第一UWB信号为所述预设的编码信号，则在预设时长之后开启一预设通道；

将通过所述预设通道接收到的第二UWB信号作为需要的定位信号。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位信号接收方法中，所述预设时长小于或等于所述第一UWB信号和所述第二UWB信号之间的时间间隔。

本发明实施例还提供了一种定位信号接收装置，包括：