[发明专利]一种电机转子自动存储机器人装置

权利要求书

1.一种电机转子自动存储机器人装置，用于对外圆周上设置长条槽（50）的电机转子（5）进行存储,其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上部固定安装有储料组件（2），机架（1）的一侧还设置有移载机器人（4），储料组件（2）以及移载机器人（4）均与装在机架（1）上部的控制箱（14）电连接；

储料组件（2）包括固定安装在机架（1）上部的安装座（20），安装座（20）的上部固定连接有下垫板（211），下垫板（211）的左右两端分别固定安装有一个立板（213），两个立板（213）之间安装有上垫板（214），上垫板（214）的前侧设置有开口部，开口部的两侧分别固定安装有一个固定块安装板（223），每个固定块安装板（223）上都可拆卸安装有朝向开口部内侧的弹性固定块（222）共形成两个弹性固定块；上垫板（214）的后侧固定安装有气缸座（215），气缸座（215）上安装有水平气缸（22），水平气缸（22）的活塞杆向前延伸且该活塞杆的末端固定连接有活动块安装板，活动块安装板上可拆卸连接有弹性活动块（221），活动块安装板和弹性活动块（221）均位于开口部内，弹性固定块（222）和弹性活动块（221）共同形成限位通路；立板（213）的前侧固定连接有前侧板（216），前侧板（216）上固定安装有两个导向套（234），两个导向套（234）内分别活动设置有一个导向杆（233），导向杆（233）的上端固定连接有升降托板（231），升降托板（231）的下部与升降气缸（23）的活塞杆固定连接；升降托板（231）位于限位通路内，升降托板（231）的前侧设置有半圆形托板（232），半圆形托板中部开设有滑槽，滑槽内穿过有套杆（24），套杆（24）的下端固定连接在下垫板（211）前侧的凸缘（212）上。

2.根据权利要求1所述的电机转子自动存储机器人装置，其特征在于，所述移载机器人（4）包括固定座（40），固定座（40）通过连接横梁（401）与机架（1）连接；固定座（40）的上部设置有支撑台（41），支撑台（41）与固定座（40）之间设置有至少一个缓冲组件；支撑台（41）的上部转动设置有旋转座（42），旋转座（42）与固定安装在支撑台（41）上的旋转电机（410）传动连接；旋转座（42）的侧面转动设置有摆动臂（43），摆动臂（43）与旋转座（42）上固定设置的摆动电机（420）传动连接；摆动臂（43）的上端设置有俯仰臂（44），俯仰臂与固定安装在摆动臂（43）上的俯仰电机（430）传动连接；俯仰臂（44）的前端连接有伸缩臂（45），伸缩臂（45）与固定安装在俯仰臂（44）前端的伸缩气缸（440）固定连接；伸缩臂（45）的前端固定连接有电机安装座，电机安装座上固定有微调电机（450），微调电机（450）的输出轴上固定连接有取料夹手（7）；伸缩臂（45）上还设置有第一传感器（46），第一传感器（46）与控制箱（14）电连接，第一传感器（46）用于感应取料夹手（7）的夹取位置；取料夹手（7）上还设置有感应长条槽的第二传感器，第二传感器与控制箱（14）电连接；旋转电机（410）、摆动电机（420）、俯仰电机（430）、伸缩气缸（440）以及微调电机（450）均与控制箱（14）电连接。

3.根据权利要求2所述的电机转子自动存储机器人装置，其特征在于：所述机架（1）包括固定安装在地面上的多根竖直立柱（11），竖直立柱（11）的上端固定安装有工作台（10），相邻竖直立柱（11）之间连接有连接杆（12），储料组件（2）固定安装在工作台（10）上。

4.根据权利要求3所述的电机转子自动存储机器人装置，其特征在于：所述控制箱（14）通过控制箱安装架固定在工作台（10）的上部，控制箱安装架包括两个并排固定在工作台（10）上部的L型支架（13），控制箱（14）固定安装在两个L型支架（13）上。

5.根据权利要求2所述的电机转子自动存储机器人装置，其特征在于：所述取料夹手（7）包括与微调电机（450）输出轴固定连接的安装基板（70），安装基板（70）的两侧各固定连接有一个L型安装架（701），两个L型安装架（701）上分别固定有第一夹爪（71）、第二夹爪（72）；L型安装架（701）和安装基板（70）之间设置有L型加强板（702）。