[发明专利]一种电机转子自动存储机器人装置

说明书

本发明公开了一种电机转子自动存储机器人装置，其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储；包括机架，机架的上部固定安装有储料组件，机架的旁侧还设置有移载机器人，储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接。移载机器人将电机转子从生产线移动至储料组件处，从而使得电机转子套设在储料组件的套杆上，升降托板在升降气缸得到驱动下逐渐向下移动，从而使得每一个堆叠的电机转子都在较小的高度下进行下落，避免电机转子由于高度差过大而发生损坏。由于设置了第一传感器和第二传感器，能够控制取料夹手的取料位置，并避让长条槽的位置，避免夹取过程损坏长条槽。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种电机转子自动存储机器人装置。

背景技术

电机转子部件是电机中的重要组成部分，转子的外圆周表面上会开设有竖直设置的长条槽，以便于后续绕线，从加工线生产出来的电机转子需要进行暂时的存储，进而进行后续的组装操作。目前，电机转子的存储过程都是人为进行的，人工将电机转子移载至库房并进行堆放，该过程中很容易发生磕碰，导致电机转子外圆周上的长条槽发生损坏，影响绕线操作的进行。同时，人工存储不仅操作效率慢，难以满足高效生产的需要，而且人工取放的过程还会在转子表面形成污渍、汗液，影响转子表面的洁净度，不利于后续安装使用的顺利进行。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种电机转子自动存储机器人装置，其设置有移载机器人、储料组件，利用移载机器人将电机转子移动至储料组件进行存储，实现电机转子的存储自动进行。

本发明的技术方案如下：

一种电机转子自动存储机器人装置，其用于对外圆周上设置长条槽的电机转子进行存储；包括机架，机架的上部固定安装有储料组件，机架的旁侧还设置有移载机器人，储料组件以及移载机器人均与机架上部的控制箱电连接；

储料组件包括固定安装在机架上部的安装座，安装座的上部固定连接有下垫板，下垫板的左右两端分别固定安装有一个立板，两个立板之间安装有上垫板，上垫板的前侧设置有开口部，开口部的两侧分别固定安装有一个固定块安装板，固定块安装板上可拆卸安装有朝向开口部内侧的弹性固定块；上垫板的后侧固定安装有气缸座，气缸座上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆向前延伸且活塞杆的末端固定连接有活动块安装板，活动块安装板上可拆卸连接有弹性活动块，活动块安装板和弹性活动块均位于开口部内，且两个弹性固定块和一个弹性活动块共同形成限位通路。

移载机器人包括固定座，固定座通过连接横梁与机架连接；固定座的上部设置有支撑台，支撑台与固定座之间设置有多个缓冲组件；支撑台的上部转动设置有旋转座，旋转座与固定安装在支撑台上的旋转电机传动连接；旋转座的侧面转动设置有摆动臂，摆动臂与旋转座上固定设置的摆动电机传动连接；摆动臂的上端设置有俯仰臂，俯仰臂与固定安装在摆动臂上的俯仰电机传动连接；俯仰臂的前端连接有伸缩臂，伸缩臂与固定安装在俯仰臂前端的伸缩气缸固定连接；伸缩臂的前端固定连接有电机安装座，电机安装座上固定有微调电机，微调电机的输出轴上固定连接有取料夹手，旋转电机、摆动电机、俯仰电机、伸缩气缸以及微调电机均与控制箱电连接。

进一步，机架包括固定安装在地面上的多根竖直立柱，竖直立柱的上端固定安装有工作台，相邻竖直立柱之间连接有连接杆，储料组件固定安装在工作台上。

控制箱通过控制箱安装架固定在工作台的上部，控制箱安装架包括两个并排固定在工作台上部的L型支架，控制箱固定安装在两个L型支架上。

取料夹手包括与微调电机输出轴固定连接的安装基板，安装基板的两侧各固定连接有一个L型安装架，两个L型安装架上分别固定有第一夹爪、第二夹爪。

L型安装架和安装基板之间设置有L型加强板。