[发明专利]一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构

权利要求书

1.一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，其特征在于：它包括支撑桁架（1）、初始压紧释放装置（2）、电动回收驱动装置（3）、两个柔性太阳毯（4）、两个展开固定架（5）、两个收拢辊筒传力装置（6）、四个展开杆（7）、四个展开杆压紧装置（8）、四个初始驱动装置（9）、四个展开杆导向装置（10）、四组展开杆加热装置（11）和多个绳索（12）；

两个收拢辊筒传力装置（6）沿支撑桁架（1）的宽度方向并列固定在支撑桁架（1）的安装基座（1-1）的上端面上，两个柔性太阳毯（4）位于支撑桁架（1）的两侧，每个柔性太阳毯（4）的两侧设有一个展开杆（7），柔性太阳毯（4）通过绳索（12）与展开杆（7）的脊线连接；

每个收拢辊筒传力装置（6）包括太阳毯收拢辊筒（6-1）和两个展开杆收拢辊筒（6-2），两个展开杆收拢辊筒（6-2）同轴设置在太阳毯收拢辊筒（6-1）的两端；两个柔性太阳毯（4）的末端分别卷收在两个太阳毯收拢辊筒（6-1）上，每个柔性太阳毯（4）两侧的展开杆（7）的末端分别卷收在位于太阳毯收拢辊筒（6-1）两侧的展开杆收拢辊筒（6-2）上，每个柔性太阳毯（4）两侧的展开杆（7）的首端连接一个展开固定架（5）；

四个展开杆（7）的末端分别通过四个展开杆压紧装置（8）压紧在展开杆收拢辊筒（6-2）上，四个展开杆导向装置（10）对称设置在支撑桁架（1）的两侧，四个展开杆导向装置（10）与四个展开杆（7）一一对应设置，每个展开杆导向装置（10）的内导向筒（10-1）内部设有一个初始驱动装置（9）；

每个展开杆（7）的末端设有一组展开杆加热装置（11），所述展开杆（7）采用形状记忆复合材料，展开杆（7）在展开杆加热装置（11）加热的作用下从展开杆收拢辊筒（6-2）上展开并变成开口圆筒状，实现柔性太阳毯（4）的展开动作；

初始压紧释放装置（2）安装在两个收拢辊筒传力装置（6）的一端，电动回收驱动装置（3）安装在两个收拢辊筒传力装置（6）的另一端，电动回收驱动装置（3）与两个收拢辊筒传力装置（6）的动力输入端连接，展开杆（7）在展开杆加热装置（11）加热的作用下通过电动回收驱动装置（3）收回到展开杆收拢辊筒（6-2）上，进而实现柔性太阳毯（4）的收回动作。

2.根据权利要求1所述的一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，其特征在于：每个收拢辊筒传力装置（6）还包括两个连接法兰盘（6-3）和两个隔热垫（6-4），两个展开杆收拢辊筒（6-2）与太阳毯收拢辊筒（6-1）之间通过收拢辊筒法兰连接，所述收拢辊筒法兰上沿长度方向开设用于安装绳索（12）的走线槽（6-5），每个展开杆收拢辊筒（6-2）与太阳毯收拢辊筒（6-1）的连接处设有一个隔热垫（6-4），每个展开杆收拢辊筒（6-2）的自由端设有一个连接法兰盘（6-3）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，其特征在于：每个展开杆导向装置（10）包括内导向筒（10-1）、导向轮轴（10-2）、四个导向轮（10-3）、导向支架（10-4）和轴套，内导向筒（10-1）沿导向支架（10-4）的长度方向安装在导向支架（10-4）上，四个导向轮（10-3）对称设置在内导向筒（10-1）的两侧，导向轮（10-3）内部安装轴套，每个导向轮（10-3）通过导向轮轴（10-2）与导向支架（10-4）转动连接，内导向筒（10-1）与展开杆（7）内侧间隙配合，四个导向轮（10-3）与展开杆（7）外表面间隙配合，导向支架（10-4）与安装基座（1-1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，其特征在于：每个初始驱动装置（9）包括调节锁母（9-1）、驱动弹簧（9-2）、滑动套（9-3）和推动杆（9-4），推动杆（9-4）、滑动套（9-3）、驱动弹簧（9-2）和调节锁母（9-1）由前至后依次安装在内导向筒（10-1）内，推动杆（9-4）的一端与展开固定架（5）连接，推动杆（9-4）的另一端与滑动套（9-3）连接，调节锁母（9-1）与内导向筒（10-1）螺纹连接，驱动弹簧（9-2）的一端与滑动套（9-3）相抵，驱动弹簧（9-2）的另一端与调节锁母（9-1）相抵。