[发明专利]一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构

说明书

一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，它涉及宇航空间机构领域。本发明解决了现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。本发明的两个收拢辊筒传力装置并列固定在安装基座上，柔性太阳毯两侧均设有展开杆，柔性太阳毯通过绳索与展开杆连接，柔性太阳毯末端卷收在太阳毯收拢辊筒上，展开杆末端卷收在展开杆收拢辊筒上，展开杆末端通过展开杆压紧装置压紧在展开杆收拢辊筒上，四个展开杆导向装置与四个展开杆一一对应，展开杆导向装置的内导向筒内部设有一个初始驱动装置，初始压紧释放装置安装在收拢辊筒传力装置一端，电动回收驱动装置安装在收拢辊筒传力装置另一端。本发明用于提供航天器空间电源。

技术领域

本发明涉及宇航空间机构领域,具体涉及一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构。

背景技术

随着航天任务需求的增多，航天器机构技术日益得到关注。太阳翼是提供航天器空间电源的一种主要形式，也是目前航天器上最重要和最典型的展开部件。考虑到运载工具的空间限制和在发射过程中要承受较大过载，发射阶段的航天器太阳翼一般呈收拢状态，直到航天器与运载工具分离并进入自由飞行轨道之后方可解锁展开。当太阳翼成功展开并锁定后，航天器才能获得足够的能量以保证正常工作。因此，太阳翼的展开与锁定是极为重要的。然而，传统的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。综上所述，现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。

发明内容

本发明为了解决现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题，进而提供一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构。

本发明的技术方案是：

一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，它包括支撑桁架、初始压紧释放装置、电动回收驱动装置、两个柔性太阳毯、两个展开固定架、两个收拢辊筒传力装置、四个展开杆、四个展开杆压紧装置、四个初始驱动装置、四个展开杆导向装置、四组展开杆加热装置和多个绳索；两个收拢辊筒传力装置沿支撑桁架的宽度方向并列固定在支撑桁架的安装基座的上端面上，两个柔性太阳毯位于支撑桁架的两侧，每个柔性太阳毯的两侧设有一个展开杆，柔性太阳毯通过绳索与展开杆的脊线连接；每个收拢辊筒传力装置包括太阳毯收拢辊筒和两个展开杆收拢辊筒，两个展开杆收拢辊筒同轴设置在太阳毯收拢辊筒的两端；两个柔性太阳毯的末端分别卷收在两个太阳毯收拢辊筒上，每个柔性太阳毯两侧的展开杆的末端分别卷收在位于太阳毯收拢辊筒两侧的展开杆收拢辊筒上，每个柔性太阳毯两侧的展开杆的首端连接一个展开固定架；四个展开杆的末端分别通过四个展开杆压紧装置压紧在展开杆收拢辊筒上，四个展开杆导向装置对称设置在支撑桁架的两侧，四个展开杆导向装置与四个展开杆一一对应设置，每个展开杆导向装置的内导向筒内部设有一个初始驱动装置；每个展开杆的末端设有一组展开杆加热装置，所述展开杆采用形状记忆复合材料，展开杆在展开杆加热装置加热的作用下从展开杆收拢辊筒上展开并变成开口圆筒状，实现柔性太阳毯的展开动作；初始压紧释放装置安装在两个收拢辊筒传力装置的一端，电动回收驱动装置安装在两个收拢辊筒传力装置的另一端，电动回收驱动装置与两个收拢辊筒传力装置的动力输入端连接，展开杆在展开杆加热装置加热的作用下通过电动回收驱动装置收回到展开杆收拢辊筒上，进而实现柔性太阳毯的收回动作。

进一步地，每个收拢辊筒传力装置还包括两个连接法兰盘和两个隔热垫，两个展开杆收拢辊筒与太阳毯收拢辊筒之间通过收拢辊筒法兰连接，所述收拢辊筒法兰上沿长度方向开设用于安装绳索的走线槽，每个展开杆收拢辊筒与太阳毯收拢辊筒的连接处设有一个隔热垫，每个展开杆收拢辊筒的自由端设有一个连接法兰盘。

进一步地，每个展开杆导向装置包括内导向筒、导向轮轴、四个导向轮、导向支架和轴套，内导向筒沿导向支架的长度方向安装在导向支架上，四个导向轮对称设置在内导向筒的两侧，导向轮内部安装轴套，每个导向轮通过导向轮轴与导向支架转动连接，内导向筒与展开杆内侧间隙配合，四个导向轮与展开杆外表面间隙配合，导向支架与安装基座固定连接。