[发明专利]架空输电线路危险点的检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种架空输电线路危险点的检测方法及系统，包括：获取架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；根据点云数据，标记杆塔的坐标位置和类型；对点云数据进行分割；对每一份分割数据中的每个点数据的类型进行分类；对每一份分割数据进行计算，计算其每个导线分别与每个障碍物之间的距离；将距离与安全距离比较，若距离小于安全距离时，距离对应的障碍物标记为危险点。本发明实施例提供的架空输电线路危险点的检测方法及系统，检测方法简单高效，可快速方便的查找出危险点，进而能够及时将危险点的问题解决，最终保障电网安全可靠地运行。

技术领域

本发明属于输电安全技术领域，尤其涉及架空输电线路危险点的检测方法及系统。

背景技术

架空输电线路是电网的重要组成部分，它能否正常工作关系到电网的可靠运行。当架空输电线路的导线与植被、建筑物或地面等障碍物之间距离过近时，极容易发生输电故障，进而发生电力事故。这些距离过近的障碍物统称为输电线路危险点。

因此，如何做好架空输电线路危险点检测工作，防止因为危险点而发生输电故障，以保障电网安全可靠地运行，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供架空输电线路危险点的检测方法及系统，防止因为危险点而发生输电故障，以保障电网安全可靠地运行。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

架空输电线路危险点的检测方法，包括：

获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据；

根据所述点云数据，标记所述杆塔的坐标位置和类型；

对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据；

对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类，类型包括导线和障碍物；

对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离；

将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点。

可选的，所述获取所述架空输电线路上的杆塔、导线、障碍物的坐标位置，以形成点云数据的具体实现方法为采用激光雷达技术获取。

可选的，所述对所述点云数据进行分割，根据所述杆塔的坐标位置，将相邻的两个所述杆塔之间的点云数据作为一份分割数据，最终分割得到若干份所述分割数据的步骤还包括：

筛选数据步骤，针对每一份所述分割数据，以其相邻的两个所述杆塔的连线为基准，将与所述连线的最短距离大于预设距离的所述点云数据剔除出所述分割数据。

可选的，所述对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类的步骤包括：采用并行处理方法，对每一份所述分割数据中的每个点数据的类型进行分类；

所述对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离的步骤包括：采用并行处理方法，对每一份所述分割数据进行计算，计算其每个所述导线分别与每个所述障碍物之间的距离。

可选的，所述将所述距离与安全距离比较，若所述距离小于所述安全距离时，所述距离对应的障碍物标记为危险点的步骤之后还包括：

通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点。

可选的，所述通过所述点云数据，将所述危险点对应的所述障碍物、所述导线进行三维展示，以此再次核对所述障碍物是否为危险点的步骤之后还包括：