[发明专利]一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法

权利要求书

1.一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：包括分珠机构支撑盘(2)、设置在分珠机构支撑盘(2)上便于定位的导向槽(1)，所述的分珠机构支撑盘(2)的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘(2)远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板(20)，所述的分珠机构支撑盘(2)上设置有便于机器人抓取的连接手柄(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆压板(20)为圆柱状，所述的分珠杆压板(20)上设置有与通孔(2a)同等直径且贯通分珠杆压板(20)的圆孔(20a)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠机构包括设置在分珠机构支撑盘(2)中心处的通孔(2a)、设置在分珠机构支撑盘(2)上且沿着通孔(2a)边缘圆周分布的数个插杆孔(2b)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：若干组插杆孔(2b)上分别设置有分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)、分珠杆VII(5)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆压板(20)的外直径大于呈圆周分布的数个插杆孔(2b)的外直径切点的连接圆。

6.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)上分别连接有分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)，所述的连接方式可为固定连接或螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠杆I(10)、分珠杆II(13)、分珠杆III(15)、分珠杆IV(8)、分珠杆V(17)、分珠杆VI(6)、分珠杆VII(5)的长短均不相同。

8.根据权利要求7所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器,其特征在于：所述的分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)的端部均设置有具有一定角度的斜面，所述的分珠头I(11)、分珠头II(12)、分珠头III(14)、分珠头IV(9)、分珠头V(16)、分珠头VI(7)的斜面的面对方向沿着分珠杆VII(5)对称分布。

9.利用权利要求1至7中任一项所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器的分珠方法,其特征在于：其具体步骤如下：

(1)抓取：机器人从工具台上抓取分珠机构并放入分珠机构辅助移动装置；

(2)移动：分珠气缸推动分珠机构辅助移动装置并带动分珠机构前进分珠；

(3)收缩：分珠气缸缩回，带动分珠机构辅助移动装置并带动分珠机构退回；

(4)分珠：根据分珠机构的分珠顺序进行分珠；

(5)取下：机器人从分珠机构辅助移动装置上取下分珠机构，放回到分珠工具台上。

10.根据权利要求9所述的一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器的分珠方法,其特征在于：所述的步骤(4)中的分珠顺序为：

第一步：在分珠头I(11)的导向作用下，分珠杆I(10)把滚珠1和滚珠3分开；

第二步：在分珠头II(12)导向作用下，分珠杆II(13)把滚珠1和滚珠2分开；

第三步：在分珠头III(14)导向作用下，分珠杆III(15)把滚珠3和滚珠5分开；

第四步：在分珠头IV(9)导向作用下，分珠杆IV(8)把滚珠2和滚珠4分开；

第五步：在分珠头V(16)导向作用下，分珠杆V(17)把滚珠5和滚珠7分开；

第六步：在分珠头VI(7)导向作用下，分珠杆VI(6)把滚珠4和滚珠6分开；

第七步：分珠杆VII(5)把滚珠6和滚珠7分开。