[发明专利]一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法

说明书

本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分珠机构配合的分珠杆压板，所述的分珠机构支撑盘上设置有便于机器人抓取的连接手柄，其具体使用步骤如下：(1)抓取；(2)移动；(3)收缩；(4)分珠；(5)取下；满足了轴承装配过程中机器人的集成应用，提供了一种安装方便、操作简单、成本低廉、低噪音、由机器人运作且全自动化运行的分珠装置。

技术领域

本发明涉及机器人集成应用技术领域，具体是一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法。

背景技术

近几十年来，随着我国经济持续发展及科学技术的突飞猛进，机器人在码垛、弧焊、喷涂、点焊、搬运、涂胶、测量等多个领域发挥着越来越重要的作用，机器人是一个在三维空间内有较多自由度并能实现诸多拟人动作和功能的机器，工业机器人则是在工业生产上应用的机器人，是典型的机电一体化装置，工业机器人是用来搬运材料零件工具等可再编程的多功能机械手，它综合运用了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。

而在轴承装配生产过程中分珠是一项极其重要的工序，其目的是将钢珠快速的按圆周等分开。故分珠装置是轴承生产设备中不可缺少的设备之一。目前的国内的分珠方式主要有两种：旋转叉式分珠和手动的拨针式分珠。旋转叉式分珠需要将浪形保持架装于轴承上，在装保持架前需通过分球装置使滚动体均匀地分布于轴承内圈和外圈的沟道中。手动的拨针式分珠是针对批量小的产品而设，利用人工用拨针将钢珠逐粒分开。故现有的分珠技术自动化程度不高，分珠的效率较低，劳动强度较大，且对钢珠的损伤机率也比较大。

如中国公开号为CN101603572公开了一种以液体为介质的非接触式球轴承分球装置，采用上盖与气缸相连，气缸安装在气缸架上，由气缸控制其与下盒的打开与闭合，下盒与安装盘通过螺钉相连接，安装盘通过连接块安装在连杆上端，连杆下端安装在偏心轮上，偏心轮安装在第二皮带轮上，第二皮带轮由轴承、轴承座支撑，且用圆螺母安装在机架上，第一皮带轮与摆动电机输出轴相连，电机安装机架上，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接。本发明分球成功率高，安装简单，操作方便，降低了成本，从而可保证球轴承装配质量，采用非接触法均分钢球，解决了目前国内分球针式、非金属材料分球模旋转分球法等接触式分球装置加工难度大，分球损伤率高及分球效率低及空气辅助分球只能局限应用于小规格球轴承等问题。采用本发明装置，可一次性将钢球精确定位，完成分球动作，分球效率高。分球前不必进行集球，可省去集球工序，降低了成本。该装置采用非接触式分球，整个过程几乎不存在伤球现象，从而保证球轴承的装配质量，该装置分珠成功率高，且伤珠率低，但结构复杂，不利于安装。