[发明专利]电动汽车换电定位系统及方法

权利要求书

1.一种电动汽车换电定位系统，其特征在于，所述电动汽车换电定位系统包括：控制单元、一级定位单元、二级定位单元、驱动单元和换电设备，所述二级定位单元包括卡板，所述卡板设于所述换电设备的换电平台上；

所述一级定位单元用于检测所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置，并将所述相对位置发送至所述控制单元；

所述控制单元用于判断所述相对位置是否大于预设的偏差阈值，若是，则向所述驱动单元发送驱动信号；

所述驱动单元用于在接收到所述驱动信号后驱动所述换电设备移动以使得所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置不大于所述偏差阈值；

所述控制单元还用于在所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置不大于所述偏差阈值后，向所述换电设备发送换电信号；

所述换电设备用于在接收到所述换电信号后，升起所述换电平台，以使得所述卡板与电动汽车的电池包卡接；

所述电动汽车设有电池安装座，所述电池安装座用于电池包的固定安装，所述卡板的顶端具有导向部，所述导向部在所述卡板的宽度和/或厚度方向上向内削斜，在更换电池时，所述卡板插入所述电池包与所述电池安装座之间的间隙，导向部削斜的角度α被设置为：12.68°≤α≤18.00°，卡板的厚度T被设置成：15 mm≤T＜17.5 mm，卡板具有从上侧向下凹陷的凹槽部，凹槽部的高度H，卡板的宽度W被设置为：55 mm≤H≤61 mm，56.5 mm＜W≤58mm。

2.如权利要求1所述的电动汽车换电定位系统，其特征在于，所述偏差阈值包括图像偏差阈值，所述一级定位单元包括拍照装置，所述拍照装置用于拍摄实际图像并将所述实际图像发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于比对所述实际图像与标准图像，所述标准图像为所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置不大于所述图像偏差阈值时所述拍照装置拍摄的图像；

所述控制单元还用于通过所述比对，判断所述实际图像与标准图像的图像偏差是否大于所述图像偏差阈值，若是，则向所述驱动单元发送所述驱动信号。

3.如权利要求2所述的电动汽车换电定位系统，其特征在于，实际图像和所述标准图像中包括相同的参照物，所述控制单元通过比对所述实际图像中所述参照物的位置与所述标准图像中所述参照物的位置确定所述实际图像与标准图像的图像偏差。

4.如权利要求1所述的电动汽车换电定位系统，其特征在于，所述偏差阈值包括位置偏差阈值，所述一级定位单元包括定位仪，所述定位仪用于定位所述电动汽车的空间位置和所述换电设备的空间位置，并将所述电动汽车的空间位置和所述换电设备的空间位置发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于比对所述电动汽车的空间位置和所述换电设备的空间位置，判断所述电动汽车的空间位置和所述换电设备的空间位置之间的位置偏差是否大于所述位置偏差阈值，若是，则向所述驱动单元发送所述驱动信号。

5.如权利要求4所述的电动汽车换电定位系统，其特征在于，所述位置偏差阈值包括距离阈值，所述定位仪包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述电动汽车与所述换电设备的水平距离，并将所述水平距离发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于判断所述水平距离是否大于所述距离阈值，若是，则向所述驱动单元发送所述驱动信号。

6.如权利要求1所述的电动汽车换电定位系统，其特征在于，所述电动汽车换电定位系统还包括三级定位单元，所述驱动单元用于驱动所述换电设备移动，所述三级定位单元用于定位所述换电设备是否移动至指定区域内并将定位结果发送至所述控制单元，所述指定区域位于所述电动汽车的下方；

所述控制单元还用于在所述换电设备移动至所述指定区域内时，向所述驱动单元发送停止信号，然后启动所述一级定位单元；

所述驱动单元还用于在接收到所述停止信号后停止驱动所述换电设备移动。