[发明专利]电动汽车换电定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车换电定位系统及方法。所述电动汽车换电定位系统包括：控制单元、一级定位单元、二级定位单元、驱动单元和换电设备，二级定位单元包括卡板，卡板设于换电设备的换电平台上；一级定位单元检测换电设备与电动汽车之间的相对位置；控制单元判断相对位置是否大于偏差阈值；驱动单元驱动换电设备移动以使得相对位置不大于偏差阈值；控制单元还向换电设备发送换电信号；换电设备用于在接收到换电信号后，升起换电平台，以使得卡板与电动汽车的电池包卡接。本发明能够通过一级定位单元实现换电设备与电动汽车之间的精准对位，通过二级定位单元进一步实现卸电池包时卡板与电池包的精准对位，使得被卡接的电池包能够被顺利取下。

技术领域

本发明属于电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车换电定位系统及方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车在其电池进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池包取下，现有的换电设备常常由于无法准确定位到电池包的位置而不能取下电池包，从而造成电池包更换失败，甚至损坏电池包的关联结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的换电设备无法准确定位到电池包的位置而不能取下电池包，从而造成电池包更换失败的缺陷，提供一种电动汽车换电定位系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种电动汽车换电定位系统，所述电动汽车换电定位系统包括：控制单元、一级定位单元、二级定位单元、驱动单元和换电设备，所述二级定位单元包括卡板，所述卡板设于所述换电设备的换电平台上；

所述一级定位单元用于检测所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置，并将所述相对位置发送至所述控制单元；

所述控制单元用于判断所述相对位置是否大于预设的偏差阈值，若是，则向所述驱动单元发送驱动信号；

所述驱动单元用于在接收到所述驱动信号后驱动所述换电设备移动以使得所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置不大于所述偏差阈值；

所述控制单元还用于在所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置不大于所述偏差阈值后，向所述换电设备发送换电信号；

所述换电设备用于在接收到所述换电信号后，升起所述换电平台，以使得所述卡板与电动汽车的电池包卡接。

较佳地，所述偏差阈值包括图像偏差阈值，所述一级定位单元包括拍照装置，所述拍照装置用于拍摄实际图像并将所述实际图像发送至所述控制单元；

所述控制单元还用于比对所述实际图像与标准图像，所述标准图像为所述换电设备与所述电动汽车之间的相对位置不大于所述图像偏差阈值时所述拍照装置拍摄的图像；

所述控制单元还用于通过所述比对，判断所述实际图像与标准图像的图像偏差是否大于所述图像偏差阈值，若是，则向所述驱动单元发送所述驱动信号。

较佳地，实际图像和所述标准图像中包括相同的参照物，所述控制单元通过比对所述实际图像中所述参照物的位置与所述标准图像中所述参照物的位置确定所述实际图像与标准图像的图像偏差。

较佳地，所述偏差阈值包括位置偏差阈值，所述一级定位单元包括定位仪，所述定位仪用于定位所述电动汽车的空间位置和所述换电设备的空间位置，并将所述电动汽车的空间位置和所述换电设备的空间位置发送至所述控制单元；