[发明专利]液压式机械手臂及机床装卸件

说明书

本发明公开了一种液压式机械手臂，包括底座、三关节液压臂和手爪；所述三关节液压臂的端尾部安装在所述底座上，所述三关节液压臂的端头部安装有连接套，所述手爪转动安装在所述连接套上，所述三关节液压臂上设有与所述连接套连接的连杆驱动机构。可以在狭小的空间实现对机床工件的安装和卸载，提高工件的装换效率，减少工人的操作难度和劳动强度。通过安装本申请的液压式机械手臂，提高空间利用率和加工生产速度。这是一种结构简单，操作方便，成本较低的机床装卸件的机械手设备。在此基础上，本申请还提供了一种机床装卸件。

技术领域

本发明涉及一种液压式机械手臂及机床装卸件。

背景技术

现有的吊臂具有体积过于庞大，占用空间大，操作灵活性差，安装成本高等缺点。

对于体积或重量大的工件比较实用，但对于一些质量不是很重，人工搬运又很费力的工件，灵活性和实用性达不到要求，工作效率低。现在车间大多是悬吊臂，一个吊臂几台机床共用，在生产紧张的情况下，影响车间换件速度，进而影响加工生产效率。

另外机床加工室较高，工人需要搬着沉重的工件上几个台阶才能把工件放在机床内的工装上，这个过程存在着工人人身安全隐患以及工件表面磕碰伤隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压式机械手臂，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的液压式机械手臂，包括底座、三关节液压臂和手爪；

所述三关节液压臂的端尾部安装在所述底座上，所述三关节液压臂的端头部安装有连接套，所述手爪转动安装在所述连接套上，所述三关节液压臂上设有与所述连接套连接的连杆驱动机构。

进一步地，所述三关节液压臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰接在所述底座上，所述中臂将所述大臂和所述小臂连接，所述小臂的端头部安装有连接套，所述小臂上设有与所述连接套连接的连杆驱动机构，所述大臂与所述底座通过液压伸缩件连接，所述大臂与所述中臂通过液压伸缩件连接，所述中臂与所述小臂通过液压伸缩件连接。

进一步地，所述小臂的端尾部上设有与所述连接套连接的连杆驱动机构。

进一步地，所述连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆和伸缩驱动件，所述第一连杆铰接在所述小臂的端头部，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，所述第二连杆另一端与所述连接套铰接，所述伸缩驱动件一端铰接在所述小臂上，所述伸缩驱动件另一端与所述第一连杆铰接。

进一步地，所述手爪包括基本臂、传动齿、夹爪臂和传动连杆，所述基本臂转动安装在所述连接套上，所述基本臂上铰接有两个相啮合的所述传动齿，所述夹爪臂为两个并分别与两个所述传动齿铰接，所述基本臂上安装有分别与两个所述夹爪臂铰接的两个所述传动连杆。

进一步地，所述液压伸缩件为液压缸。

进一步地，所述伸缩驱动件为液压缸。

进一步地，所述底座上安装有行走装置。

进一步地，两个所述夹爪臂的张开角度为150°。

本发明提供的液压式机械手臂，具有如下优点：

可以在狭小的空间实现对机床工件的安装和卸载，提高工件的装换效率，减少工人的操作难度和劳动强度。

通过安装本申请的液压式机械手臂，提高空间利用率和加工生产速度。这是一种结构简单，操作方便，成本较低的机床装卸件的机械手设备。

此外，本申请还提供了一种机床装卸件，包括上述的液压式机械手臂。

采用上述液压式机械手臂的机床装卸件，使用方便、快捷、稳定可靠。

附图说明