[发明专利]活塞杆进油双作用多级液压缸

权利要求书

1.一种活塞杆进油双作用多级液压缸，其特征在于，包括：

缸体(300)；

至少两级逐级套设的活塞杆组件，其设于所述缸体(300)内，每级活塞杆组件均包括活塞和固定在活塞上的活塞杆，且每级活塞杆组件将其所在的收容空间分成对应级别的有杆腔和无杆腔；

多个单向阀组件，每个所述单向阀组件设于相邻两级活塞杆组件的较高级的活塞杆组件的活塞中，每个所述单向阀组件均包括，

-缸内单向阀(200)，其用于控制相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通或阻截；

-顶杆装置，其用于驱动所述缸内单向阀(200)开启或关闭，且所述顶杆装置被设置成：当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回的过程中分离时，所述顶杆装置自锁，所述缸内单向阀(200)关闭，相邻两级活塞杆组件的有杆腔阻截；当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回的过程中接触时，所述顶杆装置驱动所述缸内单向阀(200)开启，使相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通；以及

平衡阀组，其固定在最低一级活塞杆组件的活塞杆上，所述平衡阀组用于控制所述有杆腔的进油或回油，以及控制所述无杆腔的进油或回油。

2.如权利要求1所述的活塞杆进油双作用多级液压缸，其特征在于：所述顶杆装置至少部分位于活塞外，当相邻两级活塞杆组件中较低级的活塞杆组件缩回到位后，所述顶杆装置位于活塞外的部分受到外力作用时，所述顶杆装置驱动所述缸内单向阀(200)开启，使相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通。

3.如权利要求2所述的活塞杆进油双作用多级液压缸，其特征在于：每个设有所述单向阀组件的活塞中均包括两个沿对应活塞径向设置的第一油道(102)和第二油道(103)，所述第一油道(102)和第二油道(103)分别与相邻两级活塞杆组件的一个有杆腔连通，所述缸内单向阀(200)上设有进口(203)和出口(204)，所述进口(203)与所述第二油道(103)连通，所述出口(204)与所述第一油道(102)连通。

4.如权利要求3所述的活塞杆进油双作用多级液压缸，其特征在于：所述顶杆装置包括：

顶杆套(1)，其内设有第一收容部(11)，所述第一收容部(11)与所述第二油道(103)连通；

第一顶杆(2)，其固定设置在所述收容部(11)内，所述第一顶杆(2)可在第一收容部(11)往返移动，并穿过所述进口(203)以驱动所述缸内单向阀(200)开启，且所述第一顶杆(2)还设有第二收容部(21)；

第二顶杆(3)，其设置在所述第二收容部(21)内，所述第二顶杆(3)可在所述第二收容部(21)内往返移动，所述第二顶杆(3)至少部分位于所述第二收容部(21)外，且所述第二顶杆(3)沿其轴向设有通孔(31)；

锁定机构(4)，其用于开启和解除所述第一顶杆(2)在所述第一收容部(11)内往返移动的锁定，当开启锁定时，所述顶杆装置自锁；

第一驱动装置(5)，其设于所述第一收容部(11)内，所述第一驱动装置(5)用于驱使所述第一顶杆(2)朝被所述锁定机构(4)锁定的方向移动；以及

第二驱动装置(6)，其设于所述第二收容部(21)内，所述第二驱动装置(6)用于驱使所述第二顶杆(3)移动，使所述锁定机构(4)锁定所述第一顶杆(2)。

5.如权利要求4所述的活塞杆进油双作用多级液压缸，其特征在于，所述锁定机构(4)包括：

安装孔(41)，其沿所述第一顶杆(2)的径向设置，所述安装孔(41)安装有钢珠(42)；

第一凹槽(43)，其位于所述顶杆套(1)的内壁上，所述第一凹槽(43)被设置成：当所述钢珠(42)位于所述第一凹槽(43)内时，所述钢珠(42)用于限制所述第一顶杆(2)在所述第一收容部(11)内往返移动；

第二凹槽(44)，其位于所述第二顶杆(3)的外壁上，所述第二凹槽(44)被设置成：当所述钢珠(42)位于所述第二凹槽(44)内时，所述第一顶杆(2)可在所述第一收容部(11)内往返移动。

6.如权利要求1所述的活塞杆进油双作用多级液压缸，其特征在于：所述缸内单向阀(200)被设置成：当对应级别的有杆腔压力大于缸内单向阀(200)开启压力时，所述缸内单向阀(200)自行开启。