[发明专利]活塞杆进油双作用多级液压缸

说明书

本发明公开了一种活塞杆进油双作用多级液压缸，涉及液压缸领域，包括：缸体；至少两级逐级套设的设于缸体内的活塞杆组件，每级活塞杆组件均包括活塞和活塞杆。多个单向阀组件，每个单向阀组件均包括用于控制相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通或阻截的缸内单向阀。顶杆装置，用于驱动缸内单向阀开启或关闭，当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回过程中分离时，顶杆装置自锁。当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回过程中接触时，顶杆装置驱动缸内单向阀开启。平衡阀组，其固定在最低一级活塞杆组件的活塞杆上。本发明能解决传统多级液压缸采用径向孔带来的密封圈易磨损的问题，避免液压缸内漏，保证每一级液压缸均不会出现超压现象。

技术领域

本发明涉及液压缸领域，具体涉及一种活塞杆进油双作用多级液压缸。

背景技术

在液压工程机械或大型液压设备上，由于受安装空间的限制，载荷的复杂多变，通常需要采用多级液压缸，并在交变载荷下工作。普通的多级液压缸，为了保证液压缸的伸缩顺序，一般采用缸筒带有径向孔的结构，该结构在要求不是很高的工程机械上广泛采用。由于缸筒径向孔直径必须小于活塞密封圈的宽度，通常不小于2mm，为保证流通面积，需沿径向均布数量较多，且缸筒内壁直径又小，不便操作，因而很难全部处理圆滑，从而不可避免的带来密封圈过径向孔带来的易于磨损甚至剪切的问题。该问题短时间使用，不会造成较大危害，但长时期使用，必然会带来由于密封圈损坏致使的液压缸内漏过大不能正常工作。

现有技术中有一种用于负负载情况下的双作用多级液压缸，液压缸的进、出油口安装有平衡阀，以适用于负负载；同时为保证多级液压缸的伸、缩次序(主要是缩回)，其一级活塞和二级活塞端部安装有带撞杆的行程阀，由于行程阀的撞杆暴露在液压缸的内部油液中，因而必须考虑行程阀在压差作用而开启的问题，为防止行程阀意外开启，其开启压力通常设定为油缸额定工作压力，考虑到平衡阀的调定压力，以及双作用多级液压缸较大的活塞面积比(无杆腔/有杆腔)，在油缸的调试初期排气不充分，或是意外乱缸的情况下，当液压缸伸出时会产生液压缸有杆腔超压，严重时造成液压缸损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种活塞杆进油双作用多级液压缸，能有效解决双作用多级液压缸在交变载荷下不能正常工作的问题，以及传统多级液压缸采用径向孔带来的密封圈易于磨损的问题，避免液压缸内漏，以及采用普通的行程阀等调压阀所带来的液压缸易于超压的问题，保证每一级液压缸均不会出现超压现象。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种活塞杆进油双作用多级液压缸，包括：

缸体；

至少两级逐级套设的活塞杆组件，其设于所述缸体内，每级活塞杆组件均包括活塞和固定在活塞上的活塞杆，且每级活塞杆组件将其所在的收容空间分成对应级别的有杆腔和无杆腔；

多个单向阀组件，每个所述单向阀组件设于相邻两级活塞杆组件的较高级的活塞杆组件的活塞中，每个所述单向阀组件均包括，

-缸内单向阀，其用于控制相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通或阻截；

-顶杆装置，其用于驱动所述缸内单向阀开启或关闭，且所述顶杆装置被设置成：当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回的过程中分离时，所述顶杆装置自锁，所述缸内单向阀关闭，相邻两级活塞杆组件的有杆腔阻截；当相邻两级活塞杆组件中的活塞在伸出或缩回的过程中接触时，所述顶杆装置驱动所述缸内单向阀开启，使相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通；以及

平衡阀组，其固定在最低一级活塞杆组件的活塞杆上，所述平衡阀组用于控制所述有杆腔的进油或回油，以及控制所述无杆腔的进油或回油。

在上述技术方案的基础上，所述顶杆装置至少部分位于活塞外，当相邻两级活塞杆组件中较低级的活塞杆组件缩回到位后，所述顶杆装置位于活塞外的部分受到外力作用时，所述顶杆装置驱动所述缸内单向阀开启，使相邻两级活塞杆组件的有杆腔连通。