[发明专利]地锁控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种地锁控制方法，其特征在于，应用于地锁控制系统，所述地锁控制系统包括服务器、与所述服务器通信连接的各个停车位的车位地锁以及与所述服务器通信连接的自动驾驶车辆，所述方法包括：

所述自动驾驶车辆在接收到停车指令时，向所述服务器发送停车请求；

所述服务器从所述停车请求中从所述自动驾驶车辆发送的停车请求中获取所述自动驾驶车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位，所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆标识信息；

生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆，同时向所述目标停车位的车位地锁发送地锁开启指令，其中，所述地锁开启指令中包括有该自动驾驶车辆的车辆标识信息；

所述自动驾驶车辆基于所述行驶路线导航至所述目标停车位；

所述目标停车位的车位地锁响应所述地锁开启指令进入开启状态，并在检测到所述自动驾驶车辆完成所述目标停车位的停车操作时根据所述车辆标识信息与所述自动驾驶车辆进行匹配，若匹配成功，则进入锁定状态。

2.根据权利要求1所述的地锁控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位的步骤，包括：

根据所述车辆信息中的车辆位置信息获取所述自动驾驶车辆所在停车区域的各个停车位的停车位信息，所述停车位信息包括停车位位置信息和停车位状态，其中，所述停车位状态包括空闲状态和占用状态；

根据所述各个停车位的停车位信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域中距离所述自动驾驶车辆最近的处于空闲状态的停车位，并将所述最近的处于空闲状态的停车位作为所述目标停车位。

3.根据权利要求1所述的地锁控制方法，其特征在于，所述生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆的步骤，包括：

采用A*寻路算法生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆。

4.根据权利要求1所述的地锁控制方法，其特征在于，所述目标停车位的车位地锁响应所述地锁开启指令进入开启状态的步骤之后，所述方法还包括：

所述目标停车位的车位地锁向所述服务器发送地锁开启提示信息；

所述服务器在接收到所述地锁开启提示信息后向所述自动驾驶车辆发送停车提示信息；

所述自动驾驶车辆在接收到所述停车提示信息进行所述目标停车位的停车操作。

5.根据权利要求1所述的地锁控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆标识信息与所述自动驾驶车辆进行匹配的步骤，包括：

向所述自动驾驶车辆发送身份验证请求；

接收所述自动驾驶车辆响应所述身份验证请求反馈的身份验证信息；

判断所述车辆标识信息与所述身份验证信息是否匹配。

6.根据权利要求1所述的地锁控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆标识信息与所述自动驾驶车辆进行匹配的步骤之后，所述方法还包括：

若匹配失败，则向所述服务器发送告警信息；

所述服务器在接收到所述告警信息后重新查找所述自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位。

7.根据权利要求1所述的地锁控制方法，其特征在于，所述进入锁定状态的步骤之后，所述方法还包括：

所述自动驾驶车辆再次被启用时，向所述服务器发送车辆启用信息；

所述服务器在接收到所述车辆启用信息时，向所述目标停车位的车位地锁发送地锁开启指令；

所述目标停车位的车位地锁响应所述地锁开启指令进入开启状态，并在检测到所述自动驾驶车辆驶出所述目标停车位时，进入锁定状态。