[发明专利]地锁控制方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种地锁控制方法、装置及系统。本申请通过服务器获取自动驾驶车辆的车辆信息并根据车辆信息查找自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位，然后生成自动驾驶车辆到目标停车位的行驶路线，并将行驶路线发送给自动驾驶车辆，同时向目标停车位的车位地锁发送地锁开启指令。接着，自动驾驶车辆基于行驶路线导航至目标停车位，同时目标停车位的车位地锁响应地锁开启指令进入开启状态，并在检测到自动驾驶车辆完成目标停车位的停车操作时根据车辆标识信息与自动驾驶车辆进行匹配，若匹配成功，则进入锁定状态。由此，能够基于车辆的定位信息实现地锁的自动控制，解决了车主操作流程繁琐的问题，极大提高了停车效率。

技术领域

本申请涉及停车管理领域，具体而言，涉及一种地锁控制方法、装置及系统。

背景技术

现有技术中，地锁只能在车辆停止后通过手动方式进行控制以锁定车辆轮胎，无法实现自动校准位置并锁定轮胎，这样的方式在使用过程中比较麻烦，车主在停车前必须要下车，开启地锁后才能进入，然后再锁定轮胎，如此会导致车主操作流程繁琐，停车效率极低。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种地锁控制方法、装置及系统，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种地锁控制方法，应用于地锁控制系统，所述地锁控制系统包括服务器、与所述服务器通信连接的各个停车位的车位地锁以及与所述服务器通信连接的自动驾驶车辆，所述方法包括：

所述服务器从所述自动驾驶车辆发送的停车请求中获取所述自动驾驶车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位，所述车辆信息包括车辆位置信息和车辆标识信息；

生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆，同时向所述目标停车位的车位地锁发送地锁开启指令，其中，所述地锁开启指令中包括有该自动驾驶车辆的车辆标识信息；

所述自动驾驶车辆基于所述行驶路线导航至所述目标停车位；

所述目标停车位的车位地锁响应所述地锁开启指令进入开启状态，并在检测到所述自动驾驶车辆完成所述目标停车位的停车操作时根据所述车辆标识信息与所述自动驾驶车辆进行匹配，若匹配成功，则进入锁定状态。

可选地，所述根据所述车辆信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域的目标停车位的步骤，包括：

根据所述车辆信息中的车辆位置信息获取所述自动驾驶车辆所在停车区域的各个停车位的停车位信息，所述停车位信息包括停车位位置信息和停车位状态，其中，所述停车位状态包括空闲状态和占用状态；

根据所述各个停车位的停车位信息查找所述自动驾驶车辆所在停车区域中距离所述自动驾驶车辆最近的处于空闲状态的停车位，并将所述最近的处于空闲状态的停车位作为所述目标停车位。

可选地，所述生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆的步骤，包括：

采用A*寻路算法生成所述自动驾驶车辆到所述目标停车位的行驶驶路线，并将所述行驶路线发送给所述自动驾驶车辆。

可选地，所述目标停车位的车位地锁响应所述地锁开启指令进入开启状态的步骤之后，所述方法还包括：

所述目标停车位的车位地锁向所述服务器发送地锁开启提示信息；

所述服务器在接收到所述地锁开启提示信息后向所述自动驾驶车辆发送停车提示信息；

所述自动驾驶车辆在接收到所述停车提示信息进行所述目标停车位的停车操作。