[发明专利]一种万向轮及机器人

说明书

本发明提供了一种万向轮及机器人，万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于支撑组件上的转轮；其中：支撑组件与安装轴连接；安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴，小径轴穿过壳体的开口，向心轴承套在安装轴的小径轴处与壳体紧密配合。这样，通过向心轴承就使得壳体不动的情况下，实现安装轴的转动，从而带动支撑组件及支撑组件上的转轮转动，使得转轮不仅可以实现前后移动，还可以实现360度转向。

技术领域

本发明涉及转轮领域，具体涉及一种万向轮及机器人。

背景技术

万向轮是一种可以360度自由活动的转轮结构，具有非常好的灵活性。而由于万向轮具有非常好的灵活性，其被广泛应用于机器人、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家具、仓储等众多领域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供新的一种万向轮结构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种万向轮，所述万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于所述支撑组件上的转轮；其中：

所述支撑组件与所述安装轴连接；

所述安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴；所述小径轴穿过所述壳体的开口，所述向心轴承套在所述安装轴的小径轴处与所述壳体紧密配合。

进一步的，所述万向轮还包括：第一固定件，所述第一固定件与所述小径轴配合以将所述安装轴锁固住。

进一步的，所述第一固定件为螺母；所述小径轴上设有与所述螺母匹配的螺纹；所述螺母通过所述螺纹与所述小径轴配合以将所述安装轴锁固住。

进一步的，所述支撑组件包括上盖与下盖；所述上盖与所述下盖通过自攻螺丝装配在一起形成所述支撑组件；

所述上盖通过第二固定件与所述安装轴连接。

进一步的，所述转轮包括：轮轴和滚轮；所述轮轴穿过所述滚轮的中心，与所述支撑组件过盈配合。

进一步的，所述安装轴由铝合金材料制成。

进一步的，所述万向轮还包括：推力轴承；

所述推力轴承套在所述主轴体上以使得所述推力轴承的下止推垫片与所述主轴体紧密配合；所述推力轴承的上止推垫片紧压所述壳体并与所述安装轴之间留有间隙；所述推力轴承的下止推垫片与所述支撑组件固定。

进一步的，所述万向轮还包括：调整垫片；

所述调整垫片设置于所述推力轴承的上止推垫片和所述壳体之间；所述推力轴承的上止推垫片通过所述调整垫片紧压所述壳体。

进一步的，本发明还提供一种机器人，包括：上述任意一种的万向轮，所述万向轮安装在机器人的底部。

进一步的，所述万向轮的壳体为机器人底盘。

有益效果

本发明提供一种万向轮及机器人，万向轮包括：壳体、安装轴、支撑组件、向心轴承和设置于支撑组件上的转轮；其中：支撑组件与安装轴连接；安装轴包括主轴体以及主轴体上凸起的小径轴，小径轴穿过壳体的开口，向心轴承套在安装轴的小径轴处与壳体紧密配合。这样，通过向心轴承就使得壳体不动的情况下，实现安装轴的转动，从而带动支撑组件及支撑组件上的转轮转动，使得转轮不仅可以实现前后移动，还可以实现360度转向。

附图说明

图1为本发明提供的一种万向轮拆解爆炸图；

图2为本发明提供的一种万向轮剖面图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。