[发明专利]机器人自动涂胶系统

权利要求书

1.一种机器人自动涂胶系统，包括机床和传送带，传送带设置在机床上，其特征在于：所述传送带的入口设置有用于输送面板的第一进料装置，传送带上依次设置有用于对面板进行涂胶的涂胶装置、用于夹取钣金片并将钣金片贴在面板上的贴片装置和用于将钣金片贴紧在面板上形成产品的压紧装置，所述贴片装置一侧设置有用于摆放钣金片的第二进料装置，所述传送带位于涂胶装置、贴片装置、压紧装置以及传送带出口处分别设置有第一抬升装置、第二抬升装置、第三抬升装置和第四抬升装置，所述传送带的出口设置有用于收集产品的产品收集装置；

所述第一进料装置包括第一夹料机器人、料架锁定机构和送料架，所述料架锁定机构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，第一限位板和第二限位板位于第三限位板左、右两侧，第一限位板、第二限位板和第三限位板围成料架移动区域，所述第三限位板对应料架移动区域的表面设置有定位块、旋转气缸和行程开关，所述旋转气缸的转轴设置有锁定块，行程开关和旋转气缸电连接，所述送料架滑入料架移动区域内，送料架触碰行程开关，行程开关控制旋转气缸旋转，锁定块旋转夹紧送料架，实现送料架定位摆放，第一夹料机器人夹取料架的面板至传送带入口；

所述第二进料装置包括摆放平台、钣金定位板、光栅组件和急停开关，所述摆放平台位于传送带一侧并靠近贴片装置，所述钣金定位板设置在摆放平台上，钣金定位板上划分钣金定位区域，所述光栅组件包括光栅和指示灯，所述光栅设置在摆放平台上，分别位于钣金定位板的左、右两侧，所述指示灯、光栅和贴片装置电连接，指示灯用于显示光栅状态，所述光栅控制贴片装置启停，所述急停开关位于摆放平台一侧，急停开关和贴片装置电连接，急停开关控制贴片装置启停；

所述第一抬升装置包括工件承托板、抬升架、座架和第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸设置在座架底部，所述抬升架位于座架内腔，抬升架一端穿过座架顶部连接工件承托板，抬升架另一端连接第三伸缩气缸，第三伸缩气缸带动抬升架上下移动，调整工件承托板的高度，第二抬升装置、第三抬升装置和第四抬升装置结构和第一抬升装置结构相同。

2.根据权利要求1所述机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述涂胶装置包括第一支撑架、第二支撑架、横梁和涂胶组件,所述第一支撑架和第二支撑架相对设置在机床上，第一支撑架上设置有第一滑轨，第二支撑架上设置有第二滑轨，横梁上设置有第三滑轨，所述涂胶组件包括滑座、第一涂胶器和第二涂胶器，所述第一涂胶器和第二涂胶器设置在滑座上，滑座坐于第三滑轨上，滑座沿横梁长度方向滑行，所述横梁一端设置有第一滑块，横梁另一端设置有第二滑块，第一滑块坐于第一滑轨上，第二滑块坐于第二滑轨上，横梁沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑行。

3.根据权利要求1所述机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述贴片装置包括夹具组件和第三支撑架，所述第三支撑架设置有第四滑轨，所述夹具组件包括连接板、第一伸缩气缸和夹爪，所述连接板一端坐于第四滑轨上，连接板另一端连接第一伸缩气缸，连接板沿第四滑轨长度方向滑行，所述第一伸缩气缸和夹爪连接，第一伸缩气缸控制夹爪升降。

4.根据权利要求3所述机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述夹爪包括移动板、第一调节杆、第二调节杆和吸盘，所述移动板和第一伸缩气缸连接，所述第一调节杆、第二调节杆分隔设置在移动板底部的前、后两侧，所述吸盘分别设置在第一调节杆和第二调节杆上。

5. 根据权利要求1所述机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述压紧装置包括第四支撑架、第五支撑架、上座板、下压板、第二伸缩气缸和定位组件，所述第四支撑架和第五支撑架相对设置在机床上，所述上座板坐于第四支撑架和第五支撑架上，第四支撑架和第五支撑架往上承托上座板，所述下压板位于上座板下方，下压板底部设置有下压块，所述第二伸缩气缸设置在上座板上，第二伸缩气缸的伸缩杆朝下压板方向伸出连接下压板， 第二伸缩气缸带动下压板升降。

6.根据权利要求5所述机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述压紧装置设置有多个定位组件，所述定位组件包括定位伸缩杆、套筒和连接条，所述连接条设置在下压板表面，所述上座板设置套筒安装口，套筒插入套筒安装口内，所述定位伸缩杆一端穿过套筒安装口，定位伸缩杆另一端连接下压板，定位伸缩杆沿套筒上下升降，从而限制下压板移动范围。

7.根据权利要求1所述机器人自动涂胶系统，其特征在于：所述产品收集装置包括第二夹料机器人、料架锁定机构和存料架，所述料架锁定机构位于传动带出口的左右两侧，所述存料架间隔设置有多层成品摆放区域，存料架滑入料架移动区域内，存料架触碰行程开关，行程开关控制旋转气缸旋转，锁定块旋转夹紧存料架，实现存料架定位摆放，所述第二夹料机器人位于传动带出口位置，第二夹料机器人夹取传送带出口的产品至存料架的成品摆放区域内。