[发明专利]机器人自动涂胶系统

说明书

本发明涉及一种机器人自动涂胶系统，包括机床和传送带，传送带设置在机床上，所述传送带入口设置有用于输送面板的第一进料装置，传送带上依次设置有用于对面板进行涂胶的涂胶装置、用于夹取钣金片并将钣金片贴在面板上的贴片装置和用于将钣金片贴紧在面板上形成产品的压紧装置，所述贴片装置一侧设置有用于摆放钣金片的第二进料装置，所述传送带位于涂胶装置、贴片装置、压紧装置以及传送带出口处分别设置有第一抬升装置、第二抬升装置、第三抬升装置和第四抬升装置，所述传送带出口设置有用于收集产品的产品收集装置。实现厨具面板自动化涂胶过程，整个制造过程自动化，提高生产效率，而且工人无需接触涂胶料，涂胶过程更安全，可靠。

技术领域

本发明涉及涂胶机，特别涉及一种机器人自动涂胶系统。

背景技术

传统厨具面板涂胶采用的是人工涂胶的方式，在面板上涂上粘合胶（多使用硅酮胶）粘合钣金件。效率低下并且使用的硅酮胶对人体有刺激性，影响人体健康，因此上述传统厨具面板需要使用自动化设备代替人工操作。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动上料、自动涂胶、自动将面板和钣金件贴合以及自动下料的一种机器人自动涂胶系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种机器人自动涂胶系统，包括机床和传送带，传送带设置在机床上，所述传送带入口设置有用于输送面板的第一进料装置，传送带上依次设置有用于对面板进行涂胶的涂胶装置、用于夹取钣金片并将钣金片贴在面板上的贴片装置和用于将钣金片贴紧在面板上形成产品的压紧装置，所述贴片装置一侧设置有用于摆放钣金片的第二进料装置，所述传送带位于涂胶装置、贴片装置、压紧装置以及传送带出口处分别设置有第一抬升装置、第二抬升装置、第三抬升装置和第四抬升装置，所述传送带出口设置有用于收集产品的产品收集装置。所述第一进料装置将面板输送到传送带上，涂胶装置对面板进行涂胶，第二进料装置提供钣金件，贴片装置夹取钣金件并将钣金件粘贴在面板上，所述压紧装置将钣金件和面板压贴在一起，最后经传送带运输，产品收集装置对产品进行自动摆放，实现厨具面板自动化涂胶过程，整个制造过程自动化，提高生产效率，而且工人无需接触涂胶料，涂胶过程更安全，可靠。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述第一进料装置包括第一夹料机器人、料架锁定机构和送料架，所述料架锁定机构包括第一限位板、第二限位板和第三限位板，第一限位板和第二限位板位于第三限位板左、右两侧，第一限位板、第二限位板和第三限位板围成料架移动区域，所述第三限位板对应料架移动区域的表面设置有定位块、旋转气缸和行程开关，所述旋转气缸的转轴设置有锁定块，行程开关和旋转气缸电连接，所述送料架滑入料架移动区域内，送料架触碰行程开关，行程开关控制旋转气缸旋转，锁定块旋转夹紧送料架，实现送料架定位摆放，第一夹料机器人夹取料架的面板至传送带入口。所述第一进料装置设置有料架锁定机构，进料架和料架锁定机构锁紧，避免进料架松动，以便第一夹料机器人将进料架的面板夹取到传送带上，提高夹料效率。

作为更具体的方案，所述涂胶装置包括第一支撑架、第二支撑架、横梁和涂胶组件,所述第一支撑架和第二支撑架相对设置在机床上，第一支撑架上设置有第一滑轨，第二支撑架上设置有第二滑轨，横梁上设置有第三滑轨，所述涂胶组件包括滑座、第一涂胶器和第二涂胶器，所述第一涂胶器和第二涂胶器设置在滑座上，滑座坐于第三滑轨上，滑座沿横梁长度方向滑行，所述横梁一端设置有第一滑块，横梁另一端设置有第二滑块，第一滑块坐于第一滑轨上，第二滑块坐于第二滑轨上，横梁沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑行。所述横梁可沿第一滑轨和第二滑轨的长度方向滑行，第一涂胶器和第二涂胶器可沿横梁的第三滑轨滑行，从而实现第一涂胶器和第二涂胶器沿X轴方向和Y轴方向滑行，实现面板表面均匀涂胶，提高面板的粘贴效果。