[发明专利]一种道路数据挖掘方法和装置在审
申请号: | 201811161482.3 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN110633340A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 刘庆军;罗军;聂斌;杨孝成 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/2458 |
代理公司: | 11323 北京市隆安律师事务所 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路数据 行车轨迹 道路信息 计算机可读存储介质 采集 地图更新 电子设备 人力成本 挖掘 更新 进程 保证 | ||
1.一种道路数据挖掘方法,其中,该方法包括:
获取若干行车轨迹数据;
将获取的若干行车轨迹数据与现有的道路数据进行对比,确定新增道路数据;
根据确定的新增道路数据,更新地图的道路信息。
2.如权利要求1所述的方法,其中,所述获取若干行车轨迹数据包括:
获取指定区域和/或预设时间内的若干行车轨迹数据。
3.如权利要求1或2所述的方法,其中,所述将获取的若干行车轨迹数据与现有的道路数据进行对比,确定新增道路数据包括:
根据地图的道路信息,创建道路网络拓扑网数据;
根据创建的道路网络拓扑网数据,判断获取的若干行车轨迹数据中是否存在未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据;
若判断为是,则将该未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据确定为新增道路数据。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在判断获取的若干行车轨迹数据中存在未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据之后,该方法进一步包括:
判断未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据在获取的若干行车轨迹数据中出现的频次是否大于或等于预设值;
若判断为是,则将该未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据对应的道路确定为新增道路数据。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,在判断获取的若干行车轨迹数据中存在未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据之后,该方法进一步包括:
获取地图的与未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据对应的指定区域内的各兴趣点POI数据;
根据获取的各兴趣点POI数据,判断该指定区域的场景信息;
当该指定区域的场景信息符合道路新增条件时,将该未包含在道路网络拓扑网数据中的道路数据确定为新增道路数据。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,该方法进一步包括:
获取与确定的新增道路数据的实地考察数据;
根据获取的实地考察数据,对确定的新增道路数据进行验证。
7.一种道路数据挖掘装置,其中,该装置包括:
获取单元,适于获取若干行车轨迹数据;
确定单元,适于将获取的若干行车轨迹数据与现有的道路数据进行对比,确定新增道路数据;
更新单元,适于根据确定的新增道路数据,更新地图的道路信息。
8.如权利要求7所述的装置,其中,
所述获取单元,适于获取指定区域和/或预设时间内的若干行车轨迹数据。
9.一种电子设备,其中,该电子设备包括:
处理器;以及,
被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1~6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序,所述一个或多个程序当被处理器执行时,实现权利要求1~6中任一项所述的方法。
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