[发明专利]扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，包括：

第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；

第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；

第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；

第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；

弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第二壳体的转动轴线沿水平方向定向。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第一壳体上设有避让槽，所述第二壳体的一部分配合在所述避让槽内，所述避让槽的内壁面上设有轴孔，所述第二壳体配合在所述避让槽内的部分设有过孔，所述第二壳体通过配合在所述过孔和所述轴孔内的转轴可枢转地安装在所述第一壳体上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，还包括中转齿轮，所述中转齿轮套设在所述转轴上，所述第一传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述第二传动组件包括传动齿轮组，所述滚轮与所述传动齿轮组相连，所述传动齿轮组和所述主动齿轮均与所述中转齿轮啮合以通过所述中转齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端设有挂圈，所述第一壳体上设有第一挂轴，所述第二壳体上设有第二挂轴，两个所述挂圈分别钩挂在所述第一挂轴和所述第二挂轴上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，在水平方向上，所述滚轮和所述电机位于所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧且所述弹性件位于另一侧。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第一挂轴设在所述第一壳体的侧面且邻近所述第一壳体的下表面设置，所述第二挂轴设在所述第二壳体的侧面且邻近所述第二壳体的上表面设置。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述第一壳体包括沿所述电机的轴向排列且可拆卸地相连地第一左壳体和第一右壳体，所述第二壳体包括沿所述滚轮的轴向排列且可拆卸地相连地第二左壳体和第二右壳体。

9.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述滚轮的中心轴线与所述第二壳体的转动轴线的假想连线的最大转动角度为0-50度。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述滚轮在竖直方向上可移动的距离为0-60毫米。

11.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的扫地机器人的滚轮传动装置。