[发明专利]扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置和具有其的扫地机器人，所述扫地机器人的滚轮传动装置包括：第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。根据本发明实施例的扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。

技术领域

本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种扫地机器人的滚轮传动装置和具有所述扫地机器人的滚轮传动装置的扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，利用滚轮在地面上进行移动，滚轮和驱动滚轮转动的电机通过变速箱实现传动连接，变速箱可以相对机身进行转动以实现滚轮的上下摆动。但是，变速箱转动时需要的空间较大，影响机身内其他结构的设置，并且电机会随变速箱一起转动，导致电机的防尘防水效果差，电机与机身的接线易出现松脱，影响扫地机器人的工作可靠性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扫地机器人的滚轮传动装置，该扫地机器人的滚轮传动装置具有使用方便、可靠性高等优点。

本发明还提出一种具有所述扫地机器人的滚轮传动装置的扫地机器人。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种扫地机器人的滚轮传动装置，所述扫地机器人的滚轮传动装置包括：第一壳体，所述第一壳体与所述扫地机器人的机身固定连接；第二壳体，所述第二壳体可枢转地设在所述第一壳体上；第一传动组件，所述第一传动组件安装在所述第一壳体内且与所述扫地机器人的电机相连；第二传动组件，所述第二传动组件安装在所述第二壳体内且与所述扫地机器人的滚轮相连，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动连接；弹性件，所述弹性件分别与所述第一壳体和所述第二壳体相连且常驱动所述滚轮紧贴地面。

根据本发明实施例的扫地机器人的滚轮传动装置，具有使用方便、可靠性高等优点。

另外，根据本发明上述实施例的扫地机器人的滚轮传动装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第二壳体的转动轴线沿水平方向定向。

根据本发明的一个实施例，所述第一壳体上设有避让槽，所述第二壳体的一部分配合在所述避让槽内，所述避让槽的内壁面上设有轴孔，所述第二壳体配合在所述避让槽内的部分设有过孔，所述第二壳体通过配合在所述过孔和所述轴孔内的转轴可枢转地安装在所述第一壳体上。

根据本发明的一个实施例，所述扫地机器人的滚轮传动装置还包括中转齿轮，所述中转齿轮套设在所述转轴上，所述第一传动组件包括主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机的电机轴上，所述第二传动组件包括传动齿轮组，所述滚轮与所述传动齿轮组相连，所述传动齿轮组和所述主动齿轮均与所述中转齿轮啮合以通过所述中转齿轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述弹性件为拉簧，所述拉簧的两端设有挂圈，所述第一壳体上设有第一挂轴，所述第二壳体上设有第二挂轴，两个所述挂圈分别钩挂在所述第一挂轴和所述第二挂轴上。

根据本发明的一个实施例，在水平方向上，所述滚轮和所述电机位于所述第一壳体和所述第二壳体的同一侧且所述弹性件位于另一侧。

根据本发明的一个实施例，所述第一挂轴设在所述第一壳体的侧面且邻近所述第一壳体的下表面设置，所述第二挂轴设在所述第二壳体的侧面且邻近所述第二壳体的上表面设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一壳体包括沿所述电机的轴向排列且可拆卸地相连地第一左壳体和第一右壳体，所述第二壳体包括沿所述滚轮的轴向排列且可拆卸地相连地第二左壳体和第二右壳体。