[发明专利]供料系统

权利要求书

1.一种供料系统，其特征在于，包括托盘组件、对应所述托盘组件设置的取料装置以及连接所述取料装置的机械手；所述托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各所述托盘的一侧上设有若干间隔设置的产品放置区；所述取料装置包括连接所述机械手的主板、固定于所述主板上的产品抓取机构、以及固定于所述主板上的托盘抓取机构；所述产品抓取机构和所述托盘抓取机构沿所述机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，所述夹角大于0°；所述产品抓取机构包括连接所述主板的安装板、安装于所述安装板上的升降气缸、连接所述升降气缸的吸附组件、及固定于所述安装板上的且对应吸附组件设置的产品夹持组件；所述吸附组件包括连接所述升降气缸的第一连接板、连接所述第一连接板的第二连接板以及安装于所述第二连接板上的吸盘；所述第一连接板和第二连接板通过螺栓连接，所述第一连接板上对应连接所述第一连接板和第二连接板的螺栓设有板调节长孔；所述产品夹持组件包括固定于安装板上的产品夹持气缸、连接所述产品夹持气缸的第一产品夹持件、以及与所述第一产品夹持件相对设置的第二产品夹持件；所述第二产品夹持件固定于所述安装板上；所述第一产品夹持件和第二产品夹持件均对应所述吸盘设置，所述吸盘位于第一产品夹持件和第二产品夹持件之间；第一产品夹持件面向第二产品夹持件的一侧设有第一产品夹持槽；第二产品夹持件面向第一产品夹持件的一侧设有第二产品夹持槽；第一产品夹持槽和第二产品夹持槽分别用于产品的两侧伸入；所述安装板上设置有位于第一产品夹持件和第二产品夹持件之间的减震件；减震件用于抵接被夹持好的产品，以在产品被加工时对产品进行减震作用，以使加工设备能更好地加工产品；减震件具有用于与产品接触的聚氨酯减震触头；升降气缸驱动吸附组件下降吸附产品；产品被吸附好后，升降气缸驱动吸附组件带着产品上升直至产品与减震件接触；之后，产品夹持气缸驱动第一产品夹持件靠近第二产品夹持件，以使第一产品夹持件和第二产品夹持件夹持产品。

2.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述托盘设置有产品放置区的一侧上设有定位柱；所述定位柱内设有贯穿所述托盘的插孔；所述定位柱具有相连接的第一柱部和第二柱部，所述第一柱部连接所述托盘，所述第二柱部插入至相邻的托盘对应的定位柱的插孔内；所述第一柱部的尺寸大于所述第二柱部的尺寸。

3.根据权利要求2所述的供料系统，其特征在于，所述定位柱的侧壁上设有连通所述插孔的开口，所述开口沿所述定位柱的轴线方向延伸。

4.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述托盘设有产品放置区的一侧还设有支撑柱，所述支撑柱抵接相邻的所述托盘。

5.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，第一产品夹持槽和第二产品夹持槽均呈V型。

6.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述减震件通过调节板连接所述安装板，所述调节板通过螺栓连接所述安装板。

7.根据权利要求6所述的供料系统，其特征在于，所述调节板上对应连接所述调节板和安装板的螺栓设有减震调节孔，用于使所述减震件的位置能根据手机的产品尺寸进行调节。

8.根据权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述托盘抓取机构包括连接所述主板的固定板、固定于所述固定板上的托盘夹持气缸以及两相对设置的托盘夹持件，其中一所述托盘夹持件连接所述托盘夹持气缸的输出轴，另一托盘夹持件连接所述固定板。