[发明专利]供料系统

说明书

本发明公开了一种供料系统，包括托盘组件、取料装置以及连接取料装置的机械手；托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各托盘的一侧上设有若干产品放置区，产品放置区之间间隔设置；取料装置包括连接机械手的主板、以及固定于主板上的产品抓取机构和托盘抓取机构；产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置。本发明通过将多个产品隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置的产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈角度设置，可以通过旋转取料装置，既能实现自动取产品，还能实现自动将取完产品的空托盘运走。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种供料系统。

背景技术

目前，在一些产品的加工过程中，为了实现能连续地取产品去进行加工，来提高加工效率，会将产品层叠摆放成产品组件，然后通过人工的方式从产品组件取产品放置到加工区。在产品加工完之后，又通过人工的方式将产品放置于托盘上，以便于加工完的产品的搬运。由于操作均是通过人工的方式实现，所以比较费力，而且还提高了人力成本，而且有些产品在层叠后容易粘附在一起，工人取产品时，需要费很大的力才能分开产品，操作上不是很方便。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种供料系统，其能实现产品的连续供应，自动取产品，而且能使待加工的产品隔离放置，不会存在产品之间粘附，需要花费较大的力气将产品分开的问题。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种供料系统，包括托盘组件、对应所述托盘组件设置的取料装置以及连接所述取料装置的机械手；所述托盘组件包括若干层叠设置的托盘，各所述托盘的一侧上设有若干间隔设置的产品放置区；所述取料装置包括连接所述机械手的主板、固定于所述主板上的产品抓取机构、以及固定于所述主板上的托盘抓取机构；所述产品抓取机构和所述托盘抓取机构沿所述机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，所述夹角大于0°。

上述的供料系统，通过将多个产品相互之间隔开放置于托盘内，使得产品之间不会粘附在一起，故不需要费时费力地将产品分开；通过托盘层叠设置，可以实现长时间的产品连续供应；通过设置机械手连接取料装置，取料装置包括产品抓取机构和托盘抓取机构，且产品抓取机构和托盘抓取机构沿机械手的输出轴的旋转方向呈夹角设置，夹角大于0°，使得机械手可以驱动产品抓取机构取完托盘组件的最上方的托盘内的产品后，机械手可以驱动取料装置旋转使托盘抓取机构朝向空托盘，以使托盘抓取机构能抓取空托盘，并将空托盘运走，本发明实现了对产品的自动抓取运走和对空托盘的自动抓取运走，无须人工，降低了人力成本。

在其中一实施例中，所述托盘设置有产品放置区的一侧上设有定位柱；所述定位柱内设有贯穿所述托盘的插孔；所述定位柱具有相连接的第一柱部和第二柱部，所述第一柱部连接所述托盘，所述第二柱部插入至相邻的托盘对应的定位柱的插孔内；所述第一柱部的尺寸大于所述第二柱部的尺寸。

在其中一实施例中，所述定位柱的侧壁上设有连通所述插孔的开口，所述开口沿所述定位柱的轴线方向延伸。

在其中一实施例中，所述托盘设有产品放置区的一侧还设有支撑柱，所述支撑柱抵接相邻的所述托盘。

在其中一实施例中，所述产品抓取机构包括连接所述主板的安装板、安装于所述安装板上的升降气缸、以及连接所述升降气缸的吸附组件。

在其中一实施例中，所述吸附组件包括连接所述升降气缸的第一连接板、连接所述第一连接板的第二连接板以及安装于所述第二连接板上的吸盘；所述第一连接板和第二连接板通过螺栓连接，所述第一连接板上对应连接所述第一连接板和第二连接板的螺栓设有板调节长孔。

在其中一实施例中，所述产品抓取机构还包括固定于所述安装板上的且对应吸附组件设置的产品夹持组件。