[发明专利]拾取装置

权利要求书

1.一种拾取装置，用于拾取和移动待拾取件(1)，其特征在于，包括：

支架(10)；

拾取机构(20)，所述拾取机构(20)可移动并可旋转地与所述支架(10)连接；

视觉检测机构(30)，所述视觉检测机构(30)设置在所述支架(10)上，所述视觉检测机构(30)用于获取所述待拾取件(1)的影像信息；

所述拾取机构(20)根据所述影像信息进行平移运动或旋转运动，以与所述待拾取件(1)对正或对拾取的所述待拾取件(1)进行分拣操作。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括控制器和位置分析模块，所述位置分析模块用于对所述视觉检测机构(30)获取的所述影像信息进行位置分析，并将包含有所述待拾取件(1)的中心位置坐标和/或偏转角度值的第一信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一信号控制所述拾取机构(20)运动至与所述待拾取件(1)对正的位置处。

3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括控制器和缺陷分析模块，所述缺陷分析模块用于对所述视觉检测机构(30)获取的所述影像信息进行缺陷分析，并将包含有所述待拾取件(1)为合格产品或为缺陷产品的第二信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二信号控制所述拾取机构(20)拾取所述待拾取件(1)后将被检测为合格产品或为缺陷产品的所述待拾取件(1)进行分类分拣。

4.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括控制器和放置方向分析模块，所述放置方向分析模块用于对所述视觉检测机构(30)获取的所述影像信息进行放置方向分析，并将包含有所述待拾取件(1)为正向放置或反向放置的第三信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述第三信号控制所述拾取机构(20)拾取所述待拾取件(1)后将被检测为正向放置或反向放置的所述待拾取件(1)进行分类分拣。

5.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括安装板(40)和旋转驱动马达(50)，所述安装板(40)可移动地设置在所述支架(10)上，所述旋转驱动马达(50)设置在所述安装板(40)上，所述旋转驱动马达(50)具有中空的安装孔(51)，所述拾取装置还包括缓冲机构(60)，所述缓冲机构(60)包括：

套筒(61)，所述安装孔(51)的两端的孔口处分别设置有一个所述套筒(61)；

导向杆(62)，所述导向杆(62)可移动地设置在所述安装孔(51)处，所述导向杆(62)的朝向所述待拾取件(1)的一端与所述拾取机构(20)连接，所述导向杆(62)具有与所述套筒(61)止挡配合的限位结构(621)；

缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)套设在所述导向杆(62)上，并设置在远离所述拾取机构(20)的一个所述套筒(61)和所述限位结构(621)之间，以为所述拾取机构(20)提供一个朝向所述待拾取件(1)的压力。

6.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述拾取装置还包括安装板(40)和旋转驱动马达(50)，所述安装板(40)可移动地设置在所述支架(10)上，所述旋转驱动马达(50)设置在所述安装板(40)上，所述旋转驱动马达(50)具有中空的安装孔(51)，所述拾取装置还包括缓冲机构(60)，所述缓冲机构(60)包括：

套筒(61)，所述安装孔(51)的两端的孔口处分别设置有一个所述套筒(61)；

导向杆(62)，所述导向杆(62)可移动地设置在所述安装孔(51)处，所述导向杆(62)的朝向所述待拾取件(1)的一端与所述拾取机构(20)连接；

缓冲弹簧(63)，所述缓冲弹簧(63)套设在所述导向杆(62)上，并设置在所述旋转驱动马达(50)和所述拾取机构(20)之间，以为所述拾取机构(20)提供一个朝向所述待拾取件(1)的压力。