[发明专利]可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811162633.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109372588B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 李跃跃;王晶;曹文天;马海涛;邹毅军;李鸿彪 | 申请(专利权)人: | 上海科梁信息科技股份有限公司 |
主分类号: | F01D9/02 | 分类号: | F01D9/02;F01D17/12 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可调 标定 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种可调导叶标定方法,其中,所述可调导叶由作动筒驱动,其特征在于,包括:
获取可调导叶的角度的目标标定值;
获取所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置;以及
当获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差未在预设范围内时,根据获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差来通过所述作动筒调整所述可调导叶的角度,直至获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差在预设范围内;
当获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差在预设范围内时,记录获取的所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置,以完成目标标定点的标定。
2.根据权利要求1所述的可调导叶标定方法,其特征在于,所述方法还包括:
当完成所述目标标定值的标定之后,继续获取所述可调导叶的角度的下一目标标定值,以对所述下一目标标定值进行标定,直至完成所述可调导叶的角度的所有目标标定值的标定。
3.根据权利要求1所述的可调导叶标定方法,其特征在于,所述获取所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置,具体包括:
获取由安装于所述可调导叶上的角位移传感器测量的所述可调导叶的角度;以及
获取由安装于所述作动筒上的线位移传器测量的所述作动筒的位置。
4.根据权利要求1所述的可调导叶标定方法,其特征在于,所述获取可调导叶的角度的目标标定值,具体包括:
接收上位机发送来的所述可调导叶的角度的目标标定值;
其中,所述上位机具有操作界面,所述操作界面用于供用户输入所述目标标定值。
5.根据权利要求1所述的可调导叶标定方法,其特征在于,所述可调导叶标定方法由嵌入式控制器执行。
6.一种可调导叶标定装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取可调导叶的角度的目标标定值;
第二获取模块,用于获取所述可调导叶的角度以及对应的作动筒的位置;以及
处理模块,用于:
当获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差未在预设范围内时,根据获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差来通过所述作动筒调整所述可调导叶的角度,直至获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差在预设范围内;以及
当获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差在预设范围内时,记录获取的所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置,以完成目标标定点的标定。
7.根据权利要求6所述的可调导叶标定装置,其特征在于,所述处理模块,还用于:
当完成所述目标标定值的标定之后,继续获取所述可调导叶的角度的下一目标标定值,以对所述下一目标标定值进行标定,直至完成所述可调导叶的角度的所有目标标定值的标定。
8.根据权利要求6所述的可调导叶标定装置,其特征在于,所述可调导叶标定装置为嵌入式控制器。
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