[发明专利]可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811162633.7 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN109372588B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 李跃跃;王晶;曹文天;马海涛;邹毅军;李鸿彪 | 申请(专利权)人: | 上海科梁信息科技股份有限公司 |
主分类号: | F01D9/02 | 分类号: | F01D9/02;F01D17/12 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可调 标定 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例涉及航空发动机技术领域,公开了一种可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。在本发明中,可调导叶由作动筒驱动。其中,在本发明中实施例获取可调导叶的角度的目标标定值;以及获取所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置。并在可调导叶的角度与目标标定值之差未在预设范围内时,根据可调导叶的角度与目标标定值之差来调整可调导叶的角度,直至可调导叶的角度与目标标定值之差在预设范围内。而在可调导叶的角度与目标标定值之差在预设范围内时,记录可调导叶的角度以及对应的作动筒的位置,以完成目标标定点的标定。本发明实施例可以实现可调导叶的自动标定,并且具有高效率和高精度的特点。
技术领域
本发明实施例涉及航空发动机技术领域,特别涉及一种可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
在发动机中,例如航空用涡轮发动机,一般配置有可调导叶装置,用来调节发动机中的压气机或者涡轮的进气角度,从而使得发动机在不同的工况下均能够高效工作。在实际应用中,一般利用作动筒(可由液压驱动)来控制可调导叶转动以实现进气角度的调整,即利用传动机构将作动筒的线位移转换为可调导叶的角位移。一般而言,作动筒的线位移和可调导叶的角度之间的对应关系在设计时即确定;但是,在真实的环境中,由于存在机械加工误差和装配误差等因素,上述设计的对应关系可能与真实情况并不相符,因此一般会要求对可调导叶装置进行标定,以得到可调导叶装置的角度和作动筒位移之间的实际对应关系,从而消除上述误差等因素的影响。
现有技术中,对可调导叶的标定方法主要包括人工标定方法和半自动标定方法。
在人工标定方法中,首先在作动筒上设置线位移传感器,以测量作动筒在不同位置处的线位移;然后利用技术人员打压作动筒以使得可调导叶达到标定点的角度,并借由人工读取可调导叶的机械刻度盘来记录可调导叶的角度,从而得到作动筒的线位移和可调导叶角度的真实对应关系。显而易见,此种方式对人工的依赖性高,因此存在效率低,误差大等问题。
在半自动标记方法中,如图1所示,为现有技术中的一种发动机可调导叶标定装置的结构示意图。其包括:控制装置(如由工控机实现)、电压/电流转换器和交流信号放大器,其中电压/电流转换器接收控制装置输出的控制信号并将其转换成与作动筒的控制阀匹配的控制值送至控制阀,交流信号放大器接收控制装置输出的控制信号并进行放大后送至作动筒的传感器,传感器采集作动筒的位移信号并反馈至控制装置。在此方式中,在工控机上给定作动筒位移目标值,结合作动筒位置反馈信号,并通过工控机输出控制信号对作动筒进行闭环控制,此方法可间接控制可调导叶角度,但是可调导叶的角度仍需要人眼读取,读数误差影响标定精度。因此,此种方式也可能存在效率低和误差大等问题。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种可调导叶标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质,能够实现可调导叶全自动标定,具有效率高和精度高等优点。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种可调导叶标定方法,其中,所述可调导叶由作动筒驱动,所述可调导叶标定方法包括:获取可调导叶的角度的目标标定值;获取所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置;以及当获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差未在预设范围内时,根据获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差来通过所述作动筒调整所述可调导叶的角度,直至获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差在预设范围内;当获取的所述可调导叶的角度与所述目标标定值之差在预设范围内时,记录获取的所述可调导叶的角度以及对应的所述作动筒的位置,以完成所述目标标定点的标定。
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