[发明专利]一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备

权利要求书

1.一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：包括扇贝夹取输送装置(4)、贝壳与贝肉分离装置(6)以及砂囊与贝肉分离装置(7)，所述扇贝夹取输送装置(4)包括输送导轨(41)和吸盘输送机构(42)，吸盘输送机构(42)包括输送立架(44)、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件(45)以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件(46)，所述输送立架(44)底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨(41)上，输送立架(44)上端安装有固定式吸盘组件(45)以及旋转式吸盘组件(46)；

所述贝壳与贝肉分离装置(6)包括壳肉分离机架(61)以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；

所述砂囊与贝肉分离装置(7)包括砂囊分离机架(71)、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构；

所述输送驱动机构包括输送驱动马达(442)以及导向滚轮(443)，所述输送导轨(41)上端两侧延伸有导轨条(411)，所述输送立架(44)底部延伸有座板架(441)，座板架(441)两端分别安装有至少两个与导轨条(411)滚动配合的导向滚轮(443)，座板架(441)还安装有用于驱动导向滚轮(443)转动的输送驱动马达(442)；相邻的座板架(441)之间设置有座板连接杆(412)，座板连接杆(412)两端分别通过销轴与对应的座板架(441)转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮(43)；

所述输送立架(44)的上端延伸有立架盘(444)，所述固定式吸盘组件(45)包括第一吸盘座(451)、固定式真空吸盘(452)以及第一真空发生器(453)，所述立架盘(444)上固定有第一吸盘座(451)和第一真空发生器(453)，第一吸盘座(451)上安装有固定式真空吸盘(452)，固定式真空吸盘(452)的吸盘口通过气管与第一真空发生器(453)连接；

所述旋转式吸盘组件(46)包括第二吸盘座(461)、旋转式真空吸盘(462)以及第二真空发生器(463)，所述第二吸盘座(461)的下端通过吸盘耐磨套(466)转动安装有旋转式真空吸盘(462)，第二吸盘座(461)的上端安装有空心轴电机(464)和第二真空发生器(463)，空心轴电机(464)的输出轴端与旋转式真空吸盘(462)端部驱动连接，所述空心轴电机(464)的端部安装有旋转接头(465)，旋转接头(465)的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器(463)连接，旋转接头(465)的另一端与旋转式真空吸盘(462)的吸盘口连接；

所述第二吸盘座(461)通过吸盘升降组件与立架盘(444)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，其特征在于：所述吸盘升降组件包括固定在立架盘(444)上的一组吸盘升降套筒(49)、吸盘升降插杆(491)、升降复位弹簧(492)以及一组用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)，吸盘升降插杆(491)顶部固定在第二吸盘座(461)上，吸盘升降插杆(491)下端活动插装在升降套筒(49)内，吸盘升降插杆(491)上套装有升降复位弹簧(492)，升降复位弹簧(492)顶端与第二吸盘座(461)连接，升降复位弹簧(492)底端与吸盘升降套筒(49)顶端连接，两个用于相互吸引的吸盘升降电磁铁(493)分别安装在第二吸盘座(461)的底端和吸盘升降套筒(49)的顶端。