[发明专利]一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备

说明书

本发明公开了一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，包括扇贝夹取输送装置、贝壳与贝肉分离装置以及砂囊与贝肉分离装置，所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；所述砂囊与贝肉分离装置包括砂囊分离机架、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构。本发明的装置在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，对扇贝肉进行加工处理，能够将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，工作效率高，对贝肉的损伤小，保证了扇贝肉的新鲜和口感。

技术领域

本发明涉及扇贝加工处理设备技术领域，具体为一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备。

背景技术

扇贝内部一般包括由内脏组成的砂囊、可食用的贝肉裙边以及贝柱，砂囊的位置位于扇贝的尾部(即扇贝上壳体与下壳体连接处附近)。鲜活扇贝的加工处理通常包括开壳、扇贝肉脱壳以及砂囊和贝肉的分离，扇贝壳体的正常开闭是通过闭壳肌来实现的，这里的闭壳肌就是通常俗称的贝柱，贝柱与上下壳体都有连接，目前，人工开壳就是通过工具强行撬开，但会损伤贝柱。现有技术是通过模仿人工的操作方法进行扇贝肉的切割，具体操作为：对定位后的扇贝进行开壳处理，开壳后再使用类似的卷刀(类似卷尺材质)将扇贝肉与扇贝分离，或者利用负压将扇贝肉吸走。这种方法的缺点：工作效率太低，无法在扇贝采收季节使用，且负压法吸走扇贝肉效果很差，扇贝肉与底面贝壳连接紧密。

在扇贝的上壳体和下壳体连接处切割断后，如何实现扇贝的自动化运送，将贝肉完整地从扇贝的壳体内部取出，并对贝肉上粘连的砂囊进行准确切割，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海产养殖扇贝仿手工自动化加工设备，包括扇贝夹取输送装置、贝壳与贝肉分离装置以及砂囊与贝肉分离装置，所述扇贝夹取输送装置包括输送导轨和吸盘输送机构，吸盘输送机构包括输送立架、用于吸附扇贝下壳的固定式吸盘组件以及用于吸附扇贝上壳的旋转式吸盘组件，所述输送立架底部通过输送驱动机构驱动行走在输送导轨上，输送立架上端安装有固定式吸盘组件以及旋转式吸盘组件；

所述贝壳与贝肉分离装置包括壳肉分离机架以及用于将贝肉铲离贝壳并将贝肉推出的贝肉铲除推出装置；

所述砂囊与贝肉分离装置包括砂囊分离机架、用于对准砂囊的网筛对准机构以及用于切去砂囊的砂囊切除机构。

作为本发明进一步的方案：所述输送驱动机构包括输送驱动马达以及导向滚轮，所述输送导轨上端两侧延伸有导轨条，所述输送立架底部延伸有座板架，座板架两端分别安装有至少两个与导轨条滚动配合的导向滚轮，座板架还安装有用于驱动导向滚轮转动的输送驱动马达；相邻的座板架之间设置有座板连接杆，座板连接杆两端分别通过销轴与对应的座板架转动连接；输送导轨的内壁还安装有停止延时启动按钮。

作为本发明进一步的方案：所述输送立架的上端延伸有立架盘，所述固定式吸盘组件包括第一吸盘座、固定式真空吸盘以及第一真空发生器，所述立架盘上固定有第一吸盘座和第一真空发生器，第一吸盘座上安装有固定式真空吸盘，固定式真空吸盘的吸盘口通过气管与第一真空发生器连接；

所述旋转式吸盘组件包括第二吸盘座、旋转式真空吸盘以及第二真空发生器，所述第二吸盘座的下端通过吸盘耐磨套转动安装有旋转式真空吸盘，第二吸盘座的上端安装有空心轴电机和第二真空发生器，空心轴电机的输出轴端与旋转式真空吸盘端部驱动连接，所述空心轴电机的端部安装有旋转接头，旋转接头的一端连接气管，气管的另一端与第二真空发生器连接，旋转接头的另一端与旋转式真空吸盘的吸盘口连接；

所述第二吸盘座通过吸盘升降组件与立架盘固定连接。