[发明专利]定位方法、定位装置及定位系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

分别获取第一电子标签发送的第一定位信号和第二电子标签发送的第二定位信号，其中，所述第一电子标签和第二电子标签分别设置于待定位物体的不同位置；

根据所述第一定位信号计算得到所述第一电子标签的第一位置信息，并根据所述第二定位信号计算得到所述第二电子标签的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到对应的一向量，以根据该向量得到所述待定位物体的设置方向。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型；

根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型的步骤包括：获取针对所述待定位物体预先构建的二维物体模型；

所述根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据的步骤包括：根据所述设置方向和二维物体模型计算得到所述待定位物体的二维空间占用数据。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型的步骤包括：获取针对所述待定位物体预先构建的三维物体模型；

所述根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据的步骤包括：根据所述设置方向和三维物体模型计算得到所述待定位物体的三维空间占用数据。

5.一种定位装置，其特征在于，包括：

定位信号获取模块，用于分别获取第一电子标签发送的第一定位信号和第二电子标签发送的第二定位信号，其中，所述第一电子标签和第二电子标签分别设置于待定位物体的不同位置；

位置信息计算模块，用于根据所述第一定位信号计算得到所述第一电子标签的第一位置信息，并根据所述第二定位信号计算得到所述第二电子标签的第二位置信息；

设置方向计算模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到对应的一向量，以根据该向量得到所述待定位物体的设置方向。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，还包括：

物体模型获取模块，用于获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型；

占用数据计算模块，用于根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述物体模型获取模块包括：二维物体模型获取子模块，用于获取针对所述待定位物体预先构建的二维物体模型；

所述占用数据计算模块包括：二维占用数据计算子模块，用于根据所述设置方向和二维物体模型计算得到所述待定位物体的二维空间占用数据。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述物体模型获取模块包括：三维物体模型获取子模块，用于获取针对所述待定位物体预先构建的三维物体模型；

所述占用数据计算模块包括：三维占用数据计算子模块，用于根据所述设置方向和三维物体模型计算得到所述待定位物体的三维空间占用数据。

9.一种定位系统，其特征在于，包括：

设置于待定位物体的第一电子标签，该第一电子标签用于生成并发送第一定位信号；

与所述第一电子标签设置于所述待定位物体不同位置的第二电子标签，该第二电子标签用于生成并发送第二定位信号；

与所述第一电子标签和所述第二电子标签分别通信连接的电子设备，用于分别获取所述第一定位信号和第二定位信号，并根据所述第一定位信号和第二定位信号计算得到对应的第一位置信息和第二位置信息，以根据该第一位置信息和第二位置信得到的一向量确定所述待定位物体的设置方向。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述电子设备还用于针对所述待定位物体构建对应的物体模型，以根据该物体模型和所述设置方向计算得到所述待定位物体的空间占用数据。