[发明专利]定位方法、定位装置及定位系统

说明书

本发明提供的定位方法、定位装置及定位系统，涉及定位技术领域。其中，定位方法包括：分别获取第一电子标签发送的第一定位信号和第二电子标签发送的第二定位信号，其中，所述第一电子标签和第二电子标签分别设置于待定位物体的不同位置；根据所述第一定位信号计算得到所述第一电子标签的第一位置信息，并根据所述第二定位信号计算得到所述第二电子标签的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到对应的一向量，以根据该向量得到所述待定位物体的设置方向。通过上述方法，可以改善现有的定位技术中存在的资源浪费的问题。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位方法、定位装置及定位系统。

背景技术

在传统的定位技术中，一般是将待定位物体抽象为一个点，并通过位于该点所在位置的定位标签得到对应的位置信息。但是，在某些情况下可能需要知道待定位物体整体的位置信息。因此，采用传统的定位技术难以完成上述技术目的。

为解决传统的定位技术存在的上述技术问题，现有技术中，一般通过在待定位物体的表面的各个位置设置多个定位标签，以通过多个点的位置信息来确定待定位物体整体的位置信息。

经发明人研究发现，在现有技术中，由于需要较多的定位标签来获取待定位物体表面上的各个点的位置信息，因而，存在着定位标签的资源浪费的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位方法、定位装置及定位系统，以改善现有的定位技术中存在的资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

一种定位方法，包括：

分别获取第一电子标签发送的第一定位信号和第二电子标签发送的第二定位信号，其中，所述第一电子标签和第二电子标签分别设置于待定位物体的不同位置；

根据所述第一定位信号计算得到所述第一电子标签的第一位置信息，并根据所述第二定位信号计算得到所述第二电子标签的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算得到对应的一向量，以根据该向量得到所述待定位物体的设置方向。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，还包括：

获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型；

根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型的步骤包括：获取针对所述待定位物体预先构建的二维物体模型；

所述根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据的步骤包括：根据所述设置方向和二维物体模型计算得到所述待定位物体的二维空间占用数据。

在本发明实施例较佳的选择中，在上述定位方法中，所述获取针对所述待定位物体预先构建的物体模型的步骤包括：获取针对所述待定位物体预先构建的三维物体模型；

所述根据所述设置方向和物体模型计算得到所述待定位物体的空间占用数据的步骤包括：根据所述设置方向和三维物体模型计算得到所述待定位物体的三维空间占用数据。

本发明实施例还提供了一种定位装置，包括：

定位信号获取模块，用于分别获取第一电子标签发送的第一定位信号和第二电子标签发送的第二定位信号，其中，所述第一电子标签和第二电子标签分别设置于待定位物体的不同位置；

位置信息计算模块，用于根据所述第一定位信号计算得到所述第一电子标签的第一位置信息，并根据所述第二定位信号计算得到所述第二电子标签的第二位置信息；