[发明专利]行星减速器

权利要求书

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：

太阳轮组件，所述太阳轮组件包括第一太阳轮、第二太阳轮和太阳轴，所述第一太阳轮固定于所述太阳轴上，所述第二太阳轮套设于所述太阳轴上，且所述第二太阳轮能够相对所述太阳轴自由转动；

至少两组行星轮组件，所述行星轮组件包括行星轴、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，且所述第一行星轮和所述第二行星轮沿所述行星轴的轴向方向排布；所述行星轮组件围设于所述太阳轮组件的周侧，所述第一太阳轮和所述第一行星轮相配合，使所述第一太阳轮能够带动所述第一行星轮转动；所述第二太阳轮和所述第二行星轮相配合，使所述第二行星轮能够带动所述第二太阳轮转动；所述第一行星轮和所述第二行星轮具有一半径差值；

轮圈组件，包括第一轮圈和第二轮圈；所述第一轮圈与所述第二轮圈能够相对旋转运动，且所述第一轮圈在所述太阳轴的轴向方向限位于所述第二轮圈；所述第一轮圈具有第一通孔，所述第一行星轮位于所述第一通孔中，所述第一行星轮与所述第一通孔的孔壁相配合，使所述第一行星轮能够带动所述第一轮圈转动；所述第二齿轮圈具有第二通孔，所述第二行星轮位于所述第二通孔中，且所述第二行星轮与所述第二通孔的孔壁相配合，使所述第二行星轮能够带动了所述第二轮圈转动。

2.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一太阳轮、所述第二太阳轮、所述第一行星轮和所述第二行星轮均为齿轮件，所述第一太阳轮和所述第一行星轮相啮合，所述第二太阳轮和所述第二行星轮相啮合；所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁上均具有齿，所述第一行星轮和所述第一轮圈内啮合，所述第二行星轮和所述第二轮圈内啮合。

3.如权利要求1所述行星减速器，其特征在于，所述第一太阳轮、所述第二太阳轮、所述第一行星轮和所述第二行星轮均为摩擦轮件，所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁的表面均为摩擦面；所述第一行星轮紧抵接于所述第一太阳轮和所述第一轮圈，所述第二行星轮紧抵接于所述第二太阳轮和所述第二轮圈。

4.如权利要求1-3任一项所述的行星减速器，其特征在于，还包括限位轴承，所述第二轮圈包括主体部和边缘部，所述限位轴承、所述第一轮圈、所述主体部和所述边缘部均呈环状，所述边缘部凸设于所述主体部的外环以形成一容置腔；所述第一轮圈和所述限位轴承均位于所述容置腔中，所述限位轴承位于所述边缘部和所述第一轮圈之间。

5.如权利要求4所述行星减速器，其特征在于，所述限位轴承包括交叉滚子轴承。

6.如权利要求5所述的行星减速器，其特征在于，还包括第一限位盘和第二限位盘，所述第一限位盘和所述第二限位盘分别位于所述主体部相背的两侧，所述第二限位盘位于所述主体部背向所述第一轮圈的一侧，所述第一轮圈位于所述主体部和所述第一限位盘之间；所述第二限位盘与所述第二轮圈固定，所述第一限位盘与所述第一轮圈固定；所述第一限位盘具有第三通孔，所述第二限位盘具有第四通孔，所述太阳轴穿设过所述第三通孔和所述第四通孔；所述行星轮组件夹设于所述第一限位盘和所述第二限位盘之间。

7.如权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，还包括两个深沟球轴承，其中一个所述深沟球轴承位于所述第三通孔中，且套设于所述太阳轴上；另一个所述深沟球轴承位于所述第四通孔中，且套设于所述太阳轴上。

8.如权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，还包括呈环状限位圈，所述限位圈盖设于所述限位轴承和所述边缘部两者的抵接处；在所述第一轮圈朝向所述主体部一侧的外边缘，沿所述第一轮圈的径向方向凸设有一圈抵压部，所述限位轴承抵压于所述抵压部上，所述限位圈朝向所述边缘部一侧与所述边缘部固定，且所述限位圈朝向所述限位轴承一侧抵压于所述限位轴承上。

9.如权利要求6所述的行星减速器，其特征在于，还包括两个自润滑垫圈，其中一个所述自润滑垫圈位于所述第一限位盘和所述行星轮组件之间，另一个所述自润滑垫圈位于所述第二限位盘和所述行星轮组件之间，所述自润滑垫圈和所述行星轮组件的摩擦系数小于0.3。

10.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述行星减速器包括四组所述行星轮组件，所述行星轮组件均匀分布于所述太阳轮组件的周侧。