[发明专利]行星减速器

说明书

本申请提供了一种行星减速器。该行星减速器包括太阳轮组件、至少两组行星轮组件和轮圈组件。太阳轮组件，太阳轮组件包括第一太阳轮、第二太阳轮和太阳轴。至少两组行星轮组件，行星轮组件包括行星轴、第一行星轮和第二行星轮。行星轮组件围设于太阳轮组件的周侧，且第一太阳轮和第一行星轮相配合，第二太阳轮和第二行星轮相配合；第一行星轮和第二行星轮具有一半径差值。轮圈组件，包括第一齿轮圈和第二齿轮圈，第一行星轮位于第一齿轮圈内，且第一行星轮与第一齿轮圈相配合；第二行星轮位于第二齿轮圈内，且第二行星轮与第二齿轮圈相配合。通过上述技术方案能够使行星减速器运行的更加平稳。

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，特别是行星减速器。

背景技术

行星减速器具有变速比大、齿轮回隙小等优点，在实际生产和生活中得到广泛应用。但现有的行星减速器中的行星轮随太阳轮转动时，行星轮容易产生晃动，造成行星减速器运行不稳定。

发明内容

本申请提供了一种行星减速器，以解决行星减速器运行不稳定的问题。

一种行星减速器，包括：太阳轮组件，所述太阳轮组件包括第一太阳轮、第二太阳轮和太阳轴，所述第一太阳轮固定于所述太阳轴上，所述第二太阳轮套设于所述太阳轴上，且所述第二太阳轮能够相对所述太阳轴自由转动；至少两组行星轮组件，所述行星轮组件包括行星轴、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮均固定于所述行星轴上，且所述第一行星轮和所述第二行星轮沿所述行星轴的轴向方向排布；所述行星轮组件围设于所述太阳轮组件的周侧，所述第一太阳轮和所述第一行星轮相配合，使所述第一太阳轮能够带动所述第一行星轮转动；所述第二太阳轮和所述第二行星轮相配合，使所述第二行星轮能够带动所述第二太阳轮转动；所述第一行星轮和所述第二行星轮具有一半径差值；轮圈组件，包括第一轮圈和第二轮圈；所述第一轮圈与所述第二轮圈能够相对旋转运动，且所述第一轮圈在所述太阳轴的轴向方向限位于所述第二轮圈；所述第一轮圈具有第一通孔，所述第一行星轮位于所述第一通孔中，所述第一行星轮与所述第一通孔的孔壁相配合，使所述第一行星轮能够带动所述第一轮圈转动；所述第二齿轮圈具有第二通孔，所述第二行星轮位于所述第二通孔中，且所述第二行星轮与所述第二通孔的孔壁相配合，使所述第二行星轮能够带动了所述第二轮圈转动。

在一实施例中，所述第一太阳轮、所述第二太阳轮、所述第一行星轮和所述第二行星轮均为齿轮件，所述第一太阳轮和所述第一行星轮相啮合，所述第二太阳轮和所述第二行星轮相啮合；所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁上均具有齿，所述第一行星轮和所述第一轮圈内啮合，所述第二行星轮和所述第二轮圈内啮合。

在一实施例中，所述第一太阳轮、所述第二太阳轮、所述第一行星轮和所述第二行星轮均为摩擦轮件，所述第一通孔和所述第二通孔的孔壁的表面均为摩擦面；所述第一行星轮紧抵接于所述第一太阳轮和所述第一轮圈，所述第二行星轮紧抵接于所述第二太阳轮和所述第二轮圈。

在一实施例中，还包括限位轴承，所述第二轮圈包括主体部和边缘部，所述限位轴承、所述第一轮圈、所述主体部和所述边缘部均呈环状，所述边缘部凸设于所述主体部的外环以形成一容置腔；所述第一轮圈和所述限位轴承均位于所述容置腔中，所述限位轴承位于所述边缘部和所述第一轮圈之间。

在一实施例中，所述限位轴承包括交叉滚子轴承。

在一实施例中，还包括第一限位盘和第二限位盘，所述第一限位盘和所述第二限位盘分别位于所述主体部相背的两侧，所述第二限位盘位于所述主体部背向所述第一轮圈的一侧，所述第一轮圈位于所述主体部和所述第一限位盘之间；所述第二限位盘与所述第二轮圈固定，所述第一限位盘与所述第一轮圈固定；所述第一限位盘具有第三通孔，所述第二限位盘具有第四通孔，所述太阳轴穿设过所述第三通孔和所述第四通孔；所述行星轮组件夹设于所述第一限位盘和所述第二限位盘之间。