[发明专利]车辆行驶速度鉴定方法及系统

权利要求书

1.一种车辆行驶速度鉴定方法，其特征在于，包括：

步骤S1：利用安装在车辆上的行车记录仪对放置在所述车辆前方道路上的实体标定物进行图像采集，得到虚拟标定物图像，所述实体标定物包括至少一条纵向线条图案以及多条横向线条图案，且所述纵向线条图案与所述横向线条图案垂直设置，所述虚拟标定物图像包括对所述纵向线条图案进行图像采集得到的第一线条图案以及对所述横向线条图案进行图像采集得到的第二线条图案；

步骤S2：获取在所述车辆行驶过程中所述行车记录仪先后采集的两帧图像，且在所述车辆行驶过程中所述车辆的行驶方向与所述纵向线条图案的延伸方向一致；

步骤S3：利用所述两帧图像中的同名像点以及所述虚拟标定物图像得到所述车辆的行驶速度；

所述步骤S3包括：

步骤S31：将所述虚拟标定物图像叠加在所述两帧图像中的至少一帧图像中；

步骤S32：在所述两帧图像中的一帧图像中提取第一特征点，在另一帧图像中提取第二特征点，且所述第一特征点与所述第二特征点为同名像点；

步骤S33：利用所述第一特征点的像素坐标位置、所述第二特征点的像素坐标位置以及所述至少一帧图像中的虚拟标定物图像得到所述车辆的行驶速度；

所述步骤S33包括：

在所述至少一帧图像中形成直线FF’，其中，点F在所述至少一帧图像中的像素坐标位置为所述第一特征点的像素坐标位置，点F’在所述至少一帧图像中的像素坐标位置为所述第二特征点的像素坐标位置；

利用射影变换交比不变原理，以及根据所述至少一帧图像中所述直线FF’同第二线条图案的交点计算所述车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶速度鉴定方法，其特征在于，所述步骤S32包括：

采用SIFT算法或Harris角点提取算法或SURF特征点提取算法在所述两帧图像中的一帧图像中提取第一特征点，在另一帧图像中提取第二特征点。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶速度鉴定方法，其特征在于，所述两帧图像为相邻两帧图像。

4.一种车辆行驶速度鉴定系统，其特征在于，包括：

图像处理模块，用于利用安装在车辆上的行车记录仪对放置在所述车辆前方道路上的实体标定物进行图像采集，得到虚拟标定物图像，所述实体标定物包括至少一条纵向线条图案以及多条横向线条图案，且所述纵向线条图案与所述横向线条图案垂直设置，所述虚拟标定物图像包括对所述纵向线条图案进行图像采集得到的第一线条图案以及对所述横向线条图案进行图像采集得到的第二线条图案；

获取模块，用于获取在所述车辆行驶过程中所述行车记录仪先后采集的两帧图像，且在所述车辆行驶过程中所述车辆的行驶方向与所述纵向线条图案的延伸方向一致；

计算模块，用于利用所述两帧图像中的同名像点以及所述虚拟标定物图像得到所述车辆的行驶速度；

所述计算模块包括：

图像叠加单元，用于将所述虚拟标定物图像叠加在所述两帧图像中的至少一帧图像中；

特征点提取单元，用于在所述两帧图像中的一帧图像中提取第一特征点，在另一帧图像中提取第二特征点，且所述第一特征点与所述第二特征点为同名像点；

计算单元，用于利用所述第一特征点的像素坐标位置、所述第二特征点的像素坐标位置以及所述至少一帧图像中的虚拟标定物图像得到所述车辆的行驶速度；

所述计算单元包括：

直线形成子单元，用于在所述至少一帧图像中形成直线FF’，其中，点F在所述至少一帧图像中的像素坐标位置为所述第一特征点的像素坐标位置，点F’在所述至少一帧图像中的像素坐标位置为所述第二特征点的像素坐标位置；

处理子单元，用于利用射影变换交比不变原理，以及根据所述至少一帧图像中所述直线FF’同第二线条图案的交点计算所述车辆的行驶速度。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶速度鉴定系统，其特征在于，所述特征点提取单元被配置为采用SIFT算法或Harris角点提取算法或SURF特征点提取算法在所述两帧图像中的一帧图像中提取第一特征点，在另一帧图像中提取第二特征点。

6.根据权利要求4所述的车辆行驶速度鉴定系统，其特征在于，所述两帧图像为相邻两帧图像。