[发明专利]车辆行驶速度鉴定方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆行驶速度鉴定方法及系统，该车辆行驶速度鉴定方法包括：步骤S1：利用安装在车辆上的行车记录仪对放置在车辆前方道路上的实体标定物进行图像采集，得到虚拟标定物图像，实体标定物包括至少一条纵向线条图案以及多条横向线条图案，且纵向线条图案与横向线条图案垂直设置；步骤S2：获取在车辆行驶过程中行车记录仪先后采集的两帧图像；步骤S3：利用两帧图像中的同名像点以及虚拟标定物图像得到车辆的行驶速度。本发明提供的车辆行驶速度鉴定方法，利用图像中的同名像点以及虚拟标定物图像确定车辆的行驶速度，相比现有技术，能够有效提高车辆速度鉴定的准确度。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种车辆行驶速度鉴定方法及系统。

背景技术

行车记录仪是一种可以方便地加装于汽车上的嵌入式摄像记录设备，通过在汽车行驶过程中视频记录一定时间内的影像及声音等相关信息，可以为交通事故提供证据。较为高端的行车记录仪除了记录行车过程中的视频信息，还可以记录事件时间、行车速度和所在位置，但是应用最广的普通行车记录仪往往没有配置GPS模块，只能记录视频信息，或者即使是有GPS模块，其精度也是在10m～30m范围，达不到确定交通事故事实位置关系的要求。

在车辆行驶速度鉴定的过程中，目前主要采用的方式是在视频图像中人工划定2个参考点并测量其实际距离，然后计算车辆通过2个参考点的时间，进而计算行驶速度，这种方式存在以下问题：视场中以什么标记车辆通过参考点难以确定，并且在鉴定过程中，标记往往与参考点并不是准确重合，因此不能准确得到车辆通过2个参考点的时间，从而会带来一定的测量误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆行驶速度鉴定方法及系统，能够提高车辆速度鉴定的准确度。

为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种车辆行驶速度鉴定方法，包括：

步骤S1：利用安装在车辆上的行车记录仪对放置在所述车辆前方道路上的实体标定物进行图像采集，得到虚拟标定物图像，所述实体标定物包括至少一条纵向线条图案以及多条横向线条图案，且所述纵向线条图案与所述横向线条图案垂直设置，所述虚拟标定物图像包括对所述纵向线条图案进行图像采集得到的第一线条图案以及对所述横向线条图案进行图像采集得到的第二线条图案；

步骤S2：获取在所述车辆行驶过程中所述行车记录仪先后采集的两帧图像，且在所述车辆行驶过程中所述车辆的行驶方向与所述纵向线条图案的延伸方向一致；

步骤S3：利用所述两帧图像中的同名像点以及所述虚拟标定物图像得到所述车辆的行驶速度。

进一步地，所述步骤S3包括：

步骤S31：将所述虚拟标定物图像叠加在所述两帧图像中的至少一帧图像中；

步骤S32：在所述两帧图像中的一帧图像中提取第一特征点，在另一帧图像中提取第二特征点，且所述第一特征点与所述第二特征点为同名像点；

步骤S33：利用所述第一特征点的像素坐标位置、所述第二特征点的像素坐标位置以及所述至少一帧图像中的虚拟标定物图像得到所述车辆的行驶速度。

进一步地，所述步骤S32包括：

采用SIFT算法或Harris角点提取算法或SURF特征点提取算法在所述两帧图像中的一帧图像中提取第一特征点，在另一帧图像中提取第二特征点。

进一步地，步骤S33包括：

在所述至少一帧图像中形成直线FF’，其中，点F在所述至少一帧图像中的像素坐标位置为所述第一特征点的像素坐标位置，点F’在所述至少一帧图像中的像素坐标位置为所述第二特征点的像素坐标位置；

利用射影变换交比不变原理，以及根据所述至少一帧图像中所述直线FF’同第二线条图案的交点计算所述车辆的行驶速度。